TP03 是臺(tái)安科技最新開發(fā)的新一代高速、高質(zhì)量可編程控制器(PLC)。
為方便構(gòu)成通訊網(wǎng)絡(luò),Tp03提供3組通訊口,三組通訊口都支持Modbus Slave標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其中H型機(jī)種內(nèi)建兩組通訊口,M型機(jī)種內(nèi)建1組通訊口;本文結(jié)合Tp03 特點(diǎn),利用內(nèi)部MBUS通訊指令,簡潔便利的構(gòu)成Modbus 通訊網(wǎng)絡(luò)。

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技術(shù)頻道

Tp03與變頻器通訊——通訊指令MODBUS的應(yīng)用

  TP03 是臺(tái)安科技最新開發(fā)的新一代高速、高質(zhì)量可編程控制器(PLC)。
為方便構(gòu)成通訊網(wǎng)絡(luò),Tp03提供3組通訊口,三組通訊口都支持Modbus Slave標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其中H型機(jī)種內(nèi)建兩組通訊口,M型機(jī)種內(nèi)建1組通訊口;本文結(jié)合Tp03 特點(diǎn),利用內(nèi)部MBUS通訊指令,簡潔便利的構(gòu)成Modbus 通訊網(wǎng)絡(luò)。

Tp03 MBUS 指令介紹

指令符號(hào):


S: 為發(fā)送數(shù)據(jù)地址
m: 為發(fā)送數(shù)據(jù)長度(0~255)
D: 為接收數(shù)據(jù)地址
n: 為接收數(shù)據(jù)長度(0~255)
K: 串口選擇,常數(shù)0~1
0:RS485通訊接口,1:RS485或 RS232 擴(kuò)充卡之通訊接口。
  本指令為RS485或 RS232 擴(kuò)充卡之通訊接口 (所有型號(hào)之機(jī)種皆可選購),RS485通訊接口 (僅H 型號(hào)之機(jī)種內(nèi)建) ,以達(dá)到串行式Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)的傳送與接收。以上兩個(gè)接口可同時(shí)實(shí)現(xiàn)MBUS指令通信功能,也可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)該功能。
MBUS指令可作為主站通訊;
  發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器保存的命令格式為HEX命令代碼,包括地址、功能碼和通訊數(shù)據(jù)。MBUS指令根據(jù)設(shè)定的模式如為RTU模式添加CRC校驗(yàn)碼(2bytes)后發(fā)送;如為ASCII模式則添加起始符(3AH)、LRC校驗(yàn)碼(2bytes)和結(jié)束符(0DH+0AH),并將命令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)锳SCII碼格式發(fā)送至發(fā)送BUFF。
  接收數(shù)據(jù)寄存器中的保存的命令格式為地址、功能碼和通訊數(shù)據(jù),不保存起始符、結(jié)束符和校驗(yàn)碼。
  RS485通訊接口數(shù)據(jù)的傳送格式,可以利用特殊緩存器D8120來設(shè)定。MBUS命令在執(zhí)行中,即使改變了D8120的設(shè)定,實(shí)際上并不接受。
  RS485或RS232擴(kuò)充卡之通訊接口數(shù)據(jù)的傳送格式,可以利用特殊緩存器D8320來設(shè)定。MBUS命令在執(zhí)行中,即使改變了D8320的設(shè)定,實(shí)際上并不接受。
在不作訊息傳送的環(huán)境中將訊息傳送點(diǎn)數(shù)設(shè)在「K0」。
  雖然可以在一個(gè)程序中按所需使用大量的RS、MBUS、DTLK、RMIO等通信指令,但要確保在同一時(shí)刻一個(gè)串口只有一個(gè)通信指令被驅(qū)動(dòng),切換時(shí)應(yīng)確保OFF時(shí)間等于或大于一個(gè)掃描周期。

硬件聯(lián)接構(gòu)成:


程序說明

RAM 規(guī)劃:
      D0——D7  待發(fā)送命令緩存區(qū)域
      D8——D15  接收到的回應(yīng)緩存區(qū)域


輸入端子:
      X0  讀取當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)頻率
      X1  運(yùn)轉(zhuǎn)命令
      X2  停止命令
通訊參數(shù)設(shè)定:
      D8120 H81
      數(shù)據(jù)格式含義:8位數(shù)據(jù)格式,波特率:19200, 無奇偶校驗(yàn),1停止位
PLC 處理模式設(shè)定:
      M8161  1
      數(shù)據(jù)格式含義:MBUS指令以8位處理模式執(zhí)行。
SV300變頻器設(shè)定:


說明:
  PLC采用8位處理模式,每一個(gè)Word 數(shù)據(jù)只處理低8位,當(dāng)X0閉合時(shí)讀出變頻器現(xiàn)在的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率,數(shù)據(jù)保存在D12,D13中,X1閉合時(shí),變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),X2閉合時(shí),變頻器停機(jī)。
  任何時(shí)間只有一個(gè)開關(guān)閉合有效!    

程序清單:


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