許多產業生產機械都有多軸同步運行的實際需要。雖然同步運行精度的要求和各軸運行速度的絕對值各有不同,但保持各軸之間運行速度的比例要時刻一致,卻是普遍的要求。涂布機的應用即是一種典型范例。某種涂布機的實際軸數在25軸到30軸之間,各軸之間實際運行速度均有不同。速度運行指令由同一個電壓信號給定( 0 - 10V DC ),該方式有較為簡單的控制系統接線,但">

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VLT-2800用于多軸同步運行控制

  許多產業生產機械都有多軸同步運行的實際需要。雖然同步運行精度的要求和各軸運行速度的絕對值各有不同,但保持各軸之間運行速度的比例要時刻一致,卻是普遍的要求。涂布機的應用即是一種典型范例。某種涂布機的實際軸數在25軸到30軸之間,各軸之間實際運行速度均有不同。速度運行指令由同一個電壓信號給定( 0 - 10V DC ),該方式有較為簡單的控制系統接線,但系統各軸之間的動態同步精度不是很高,因此只適合于一般同步要求的應用場合。

  VLT 2800用于該類系統時,有非常靈活的參數設定和接線方式。如果參數設定合理,系統的運行將十分穩定。 對應于不同的軸運行速度,可將VLT 2800的最高運行速度給定值設定成實際應用所需的數值,系統將自動完成各軸之間的速度按比例運行。但是為了實現加、減速過程中的各軸同步,各軸之變頻器的加、減速時間則應作相應計算,否則系統在加、減速過程中將發生各軸之間速度比例失調的問題。
  各軸運行速度與其加、減速之間的關系如下圖所示。圖中,假定系統有4根獨立軸分別由四臺VLT 2800拖動。4根軸的額定運行頻率分別為 f1、f2、f3和f4。在VLT 2800中,可分別將該4個額定運行頻率設定在最高運行給定參考頻率參數205中。

  該數據即確定了4根軸的運行速度比,并保證系統靜態運行時同步速度。但是,如果要使系統在動態過程(即加、減速過程)中4根軸也保持預定比例不變,則須按照圖中給出的加減速時間設定各自的變頻器參數207和208。兩個參數的數值可以不同,但是各軸之間參數207和208的比值必須相等。上圖中各軸加減速時間是由下列公式確立的:

  上式中,f1為系統中運行速度最高的軸的運行頻率,且該頻率 = 50 Hz。上述運行條件可結合VLT變頻器的轉差補償功能,速度閉迥路功能等形成較高精度的速度同步運行。

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