IPC-610在焦化廠中的應(yīng)用
以一臺(tái)IPC-610工業(yè)控制微機(jī)作為備煤控制子系統(tǒng)的主機(jī)，控制方式分為順序控制和自動(dòng)配煤。
順序控制
順序控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)每班配煤的順序開(kāi)停與閉鎖保護(hù)。開(kāi)車(chē)時(shí)采用逆煤流啟動(dòng)。首先開(kāi)主膠帶，在收到啟動(dòng)正常的反饋信號(hào)后，延時(shí)5 s依次開(kāi)各膠帶秤，動(dòng)態(tài)標(biāo)零后，依次開(kāi)各圓盤(pán)給煤機(jī)。停車(chē)時(shí)采用順煤流停車(chē)，各膠帶秤依次延時(shí)5 s停車(chē)，保證小膠帶不留煤，主膠帶延時(shí)20 s停車(chē)，保證主膠帶不留煤。為使配合煤的料頭、料尾對(duì)齊，相鄰兩臺(tái)圓盤(pán)給煤機(jī)之間的啟動(dòng)（停止）的時(shí)間間隔為6 s。在開(kāi)車(chē)、停車(chē)和正常配煤過(guò)程中，如有設(shè)備運(yùn)行故障，則報(bào)警并急停。
自動(dòng)配煤
自動(dòng)配煤是以電子膠帶秤分別置于各臺(tái)圓盤(pán)給煤機(jī)下，秤量各臺(tái)給煤機(jī)給煤量，并將信號(hào)反饋給分站主機(jī)，通過(guò)控制算法輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)對(duì)各圓盤(pán)給煤機(jī)的閉環(huán)變頻調(diào)速，從而達(dá)到自動(dòng)配煤的目的。
由于自動(dòng)配煤系統(tǒng)是一個(gè)非線性、時(shí)變、帶純滯后的系統(tǒng)，如用常規(guī)的PID控制，控制參數(shù)不易在線調(diào)整，而采用自適應(yīng)控制算法，需要在線辨識(shí)過(guò)程或控制器參數(shù)，難以在線實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)，因此采用了基于單神經(jīng)元的PSD（比例、求和、微分）控制，使得配煤精度達(dá)到±1%。
順序控制
順序控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)每班配煤的順序開(kāi)停與閉鎖保護(hù)。開(kāi)車(chē)時(shí)采用逆煤流啟動(dòng)。首先開(kāi)主膠帶，在收到啟動(dòng)正常的反饋信號(hào)后，延時(shí)5 s依次開(kāi)各膠帶秤，動(dòng)態(tài)標(biāo)零后，依次開(kāi)各圓盤(pán)給煤機(jī)。停車(chē)時(shí)采用順煤流停車(chē)，各膠帶秤依次延時(shí)5 s停車(chē)，保證小膠帶不留煤，主膠帶延時(shí)20 s停車(chē)，保證主膠帶不留煤。為使配合煤的料頭、料尾對(duì)齊，相鄰兩臺(tái)圓盤(pán)給煤機(jī)之間的啟動(dòng)（停止）的時(shí)間間隔為6 s。在開(kāi)車(chē)、停車(chē)和正常配煤過(guò)程中，如有設(shè)備運(yùn)行故障，則報(bào)警并急停。
自動(dòng)配煤
自動(dòng)配煤是以電子膠帶秤分別置于各臺(tái)圓盤(pán)給煤機(jī)下，秤量各臺(tái)給煤機(jī)給煤量，并將信號(hào)反饋給分站主機(jī)，通過(guò)控制算法輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)對(duì)各圓盤(pán)給煤機(jī)的閉環(huán)變頻調(diào)速，從而達(dá)到自動(dòng)配煤的目的。
由于自動(dòng)配煤系統(tǒng)是一個(gè)非線性、時(shí)變、帶純滯后的系統(tǒng)，如用常規(guī)的PID控制，控制參數(shù)不易在線調(diào)整，而采用自適應(yīng)控制算法，需要在線辨識(shí)過(guò)程或控制器參數(shù)，難以在線實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)，因此采用了基于單神經(jīng)元的PSD（比例、求和、微分）控制，使得配煤精度達(dá)到±1%。
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