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技術(shù)頻道

歐姆龍3G3MZ 變頻器在紡織行業(yè)中的應(yīng)用

  歐姆龍最新推出的3G3MZ系列高功能緊湊型矢量控制變頻器(單相AC200V0.2~2.2KW,三相AC200V0.2~7.5KW,三相AC400V0.4~11KW)乃針對(duì)各種變頻調(diào)速應(yīng)用而開發(fā),低速大轉(zhuǎn)矩的開環(huán)矢量控制模式、內(nèi)置噪聲濾波器、豐富的控制功能及多種網(wǎng)絡(luò)總線功能適合各種領(lǐng)域的需要。
  在紡織行業(yè)-滌綸短絲纖維紡絲機(jī)應(yīng)用中通過(guò)3G3MZ支持Modbus、Profibus-DP、Devicenet、CANopen多種通信功能,3G3MZ可方便實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器與上位機(jī)通信,再配合軟啟動(dòng)/軟停止功能、UP/DOWN功能、多段速控制、同步控制等功能它可應(yīng)用于紡織機(jī)的各個(gè)工序,并能輕松實(shí)現(xiàn)工藝要求。
  以下主要介紹在紡織行業(yè)中3G3MZ與OMRON的PLC:CP1H使用Modbus通信的案例:
  MODBUS通信由1臺(tái)主站(PLC)和最多254臺(tái)從站構(gòu)成。主站和從站的通串行通信通常以主站開始通信、從站響應(yīng)的方式進(jìn)行。主站同時(shí)和1臺(tái)從站間進(jìn)行信號(hào)通信。因此,對(duì)各個(gè)從站預(yù)先設(shè)定地址編號(hào),主站指定該編號(hào)進(jìn)行信號(hào)通信。接到主站指令的從站執(zhí)行指定的功能,對(duì)主站作出響應(yīng)。
  1.通信連接
  CP1H側(cè)使用CP1W-CIF11,CP1W-CIF11開關(guān)設(shè)定:1=ON(終端電阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback數(shù)據(jù));6=ON(RS485方式)
  2.3G3MZ相關(guān)參數(shù)設(shè)置
  n2.00:頻率指令的選擇,設(shè)定為4
  4:來(lái)自RS485通信的頻率指令有效
  n2.01:運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇,設(shè)定為3或4
  3:來(lái)自RS485通信的運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效(操作器中STOP鍵也有效)
  4:來(lái)自RS485通信的運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效(操作器中STOP鍵為無(wú)效)
  n9.00:RS485通信從站地址,設(shè)定范圍0~254
  n9.01:RS485通信波特率選擇
  0:4800bps、1:9600bps、2:19200bps、3:38400bps
  n9.02:RS485通信錯(cuò)誤檢出時(shí)的動(dòng)作選擇
  0:顯示警告繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、1:顯示警告減速停止
  2:顯示警告自由停止、3:運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)(無(wú)警告顯示)
  n9.03:RS485通信協(xié)議選擇,
  0:7位ASCII碼/無(wú)奇偶校驗(yàn)/停止位2
  1:7位ASCII碼/偶數(shù)校驗(yàn)/停止位1
  2:7位ASCII碼/奇數(shù)校驗(yàn)/停止位1
  3:8位二進(jìn)制/無(wú)奇偶校驗(yàn)/停止位2
  4:8位二進(jìn)制/偶數(shù)校驗(yàn)/停止位1
  5:8位二進(jìn)制/奇數(shù)校驗(yàn)/停止位1

  由于CP1H串口網(wǎng)關(guān)僅支持Modbus-RTU,該參數(shù)設(shè)定范圍3~5
  n9.04:RS485通信送信等待時(shí)間,設(shè)定接受到主站的要求信息后,回復(fù)響應(yīng)的等待時(shí)間,范圍0~200(單位1作為2ms)。
  n9.05:RS485通信超時(shí)檢測(cè)時(shí)間,設(shè)定范圍0.0~120.0(單位1作為0.1s)
  設(shè)定為0.0時(shí),通信超時(shí)檢測(cè)為無(wú)效
  3.CP1H程序設(shè)定
  為了使用方便,歐姆龍推出了支持3G3MZ、3G3RV、3G3MZ這幾款變頻器通信的功能塊,適用于歐姆龍的CS1/CJ1(CPU需V3.0及以上)系列的通信板和通信單元(需支持串口網(wǎng)關(guān)功能的版本)以及CP1H的內(nèi)置通信口,端口協(xié)議選為Serial-Gateway。
  功能塊使用如下:
  1)必須使用Refresh功能塊,所有的其他功能塊都是以該功能塊為基礎(chǔ)進(jìn)行通訊的。具體參數(shù)設(shè)定如下:
  lCP1H設(shè)定Uintse lection設(shè)定為#CCCC,對(duì)于SCB設(shè)定為#BBBB,對(duì)于SCU設(shè)定從&0--&15
  l對(duì)于ScanlistNo設(shè)定如下:Bit0對(duì)應(yīng)廣播,Bit1對(duì)應(yīng)01站,Bit2對(duì)應(yīng)02站,如果同時(shí)連接01和02站,那么設(shè)定00000006,在通訊過(guò)程中不能修改該參數(shù),否則導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)結(jié)果。
  l其中I/FAreaID,讀寫變頻器的參數(shù)2個(gè)字和MessageAreaID命令發(fā)送響應(yīng)狀態(tài),但是當(dāng)調(diào)用其他功能塊時(shí)需要設(shè)定相同的區(qū)域和地址。
  2)寫變頻器頻率的程序如下:
  使用了兩個(gè)功能塊:

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