彬臺(tái)機(jī)械（蘇州）有限公司是臺(tái)商獨(dú)資企業(yè)在蘇州建立的大陸生產(chǎn)總部，從事食品、飲料、啤酒、乳品等包裝機(jī)械設(shè)備。在臺(tái)灣幾十年的發(fā)展，技術(shù)已達(dá)到國際先進(jìn)水平，由于事先本土化經(jīng)營，與統(tǒng)一、康師傅等臺(tái)商達(dá)成合作伙伴。該公司代理歐、美、日著名自動(dòng)化食品、包裝、化工設(shè)備及原物料并使用其三菱FA產(chǎn)品包括：人機(jī)界面、PLC、變頻器、伺服等。

2. 設(shè)備說明：

　　應(yīng)國家對安全環(huán)保的要求提高，禁止對啤酒瓶等玻璃制品采用編織帶捆扎包裝運(yùn)輸，以降低對接觸人員的傷害，同時(shí)以往飲料行業(yè)的包裝采用紙箱或周轉(zhuǎn)箱的方式，成本較高，回收困難，于是新型的熱收縮薄膜包裝機(jī)成為理想的選擇。

　　該項(xiàng)目系彬臺(tái)公司針對統(tǒng)一企業(yè)要求改造之飲料熱收縮膜包裝機(jī)。該設(shè)備電氣控制主要部件采用了日本三菱公司FA產(chǎn)品，其系統(tǒng)要求如下：

　　（1）控制以推瓶電機(jī)作為傳動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分瓶電機(jī)和送切膜電機(jī)作為跟隨從電機(jī)。在每個(gè)包裝過程中，推瓶桿推出一組瓶子完成一次包裝，推瓶電機(jī)的位置反映出包裝周期的位置數(shù)據(jù)。在每個(gè)包裝周期內(nèi)，送切膜電機(jī)，分瓶電機(jī)1，2同推瓶電機(jī)的位置為一一對應(yīng)的數(shù)據(jù)關(guān)系，根據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)對機(jī)器的動(dòng)作進(jìn)行控制。應(yīng)用三菱運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)行，從軸耦合主軸位置運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到包裝的目的。

　　（2）分瓶電機(jī)要求

　　在熱縮膜包裝機(jī)中，包裝段的瓶傳送通過主驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳送，兩個(gè)分瓶電機(jī)的傳送鏈上，分別裝有等距離的兩組擋瓶爪，兩個(gè)電機(jī)快慢交替運(yùn)行，將排列整齊的瓶子分成預(yù)定的瓶組，通過主驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳送到下一個(gè)工位。根據(jù)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（推瓶電機(jī)）的運(yùn)動(dòng)位置，分瓶電機(jī)按照運(yùn)動(dòng)曲線與推瓶電機(jī)同步運(yùn)行，作為推瓶電機(jī)的從機(jī)，有規(guī)律交替快慢運(yùn)行，進(jìn)行主從同步運(yùn)行，在一個(gè)推瓶周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)一次分瓶過程。

　　（3）送切膜電機(jī)要求

　　根據(jù)推瓶電機(jī)每推出的一組瓶子，送切膜電機(jī)實(shí)現(xiàn)對該瓶組的裹膜包裝，通常情況下，可以用曲線的三段變化實(shí)現(xiàn)，A段為瓶底下后半部壓膜的長度，B段為裹膜和瓶底下前半部壓膜的長度，C段為將膜切斷后，將膜送到膜出口的長度，保證下次膜順利導(dǎo)出。A段運(yùn)行的位置要求為送切膜電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置和推瓶電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置相等，即主電機(jī)與送切膜電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離一致，保證送出的膜與瓶組移動(dòng)位置的1：1絕對關(guān)系。B段中送膜速度比較快，保證導(dǎo)膜桿順利地把膜裹在包裝產(chǎn)品上。C段為低速出膜結(jié)束過程。

　　運(yùn)動(dòng)同步控制是熱縮膜包裝機(jī)的控制系統(tǒng)特點(diǎn)，伺服電機(jī)之間的主從同步數(shù)據(jù)通過三菱伺服放大器專用SSCNET總線傳輸，多個(gè)從軸耦合一個(gè)主軸的位置實(shí)現(xiàn)相互聯(lián)動(dòng)，提高了控制速度和控制精度。操作員通過人機(jī)界面對該設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控操作。

3.系統(tǒng)配置圖

　　該系統(tǒng)使用了三菱的Q系列PLC和運(yùn)動(dòng)控制器,具有運(yùn)行控制精度高、編程方便、接線簡單、監(jiān)控功能多以及小型化等特點(diǎn)。其系統(tǒng)配置主要為Q02HCPU、Q172CPU、Q64DA、Q64AD、QX41、QY41P、F940以及MR-J2S伺服系統(tǒng)等。

4.調(diào)試情況和體會(huì)

　　現(xiàn)場調(diào)試系統(tǒng)時(shí)，先用電腦用運(yùn)動(dòng)控制軟件的監(jiān)控功能檢測監(jiān)視伺服放大器狀態(tài)并排錯(cuò),同時(shí)觀察伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以驗(yàn)證伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)接線是否正確。然后用觸摸屏和外部相關(guān)開關(guān)按鈕進(jìn)行操作，驗(yàn)證所有程序的正確性。

　　由于系統(tǒng)采用了三菱運(yùn)動(dòng)控制CPU和高品質(zhì)的三菱伺服系統(tǒng)等，運(yùn)動(dòng)控制監(jiān)控功能的強(qiáng)大，系統(tǒng)調(diào)試也較為簡便，其調(diào)試結(jié)果也令人非常滿意。

5.用戶的反饋

　　該系統(tǒng)在收縮薄膜包裝機(jī)上已運(yùn)行近1年，運(yùn)行穩(wěn)定、操作方便、控制精度高、系統(tǒng)響應(yīng)快、升級(jí)空間大。