控制器：采用杭州繡花機廠的全電腦襪機控制系統(tǒng)
驅(qū)動器：TSTS-30A
馬達： 1KW,2000RPM，2500PPR
伺服控制模式：速度控制（外部模擬量給定）
備注：原先客戶使用三協(xié)襪機專用伺服

伺服電機通過皮帶帶動1：3的齒輪從而帶動襪機針桶做圓周旋轉(zhuǎn)運動，速度要求最高達到333RPM（既伺服最高1000RPM），針桶的提針動作由一顆步進馬達完成。

運動流程：由控制器設(shè)定速度，針桶按設(shè)定的速度順時針旋轉(zhuǎn)打襪筒，而后打襪跟開始做正轉(zhuǎn)四分之三周反轉(zhuǎn)四分之三周的快速正反轉(zhuǎn)交替運動，帶動作結(jié)束后以慢速做定方向運動。

速度回授：通過回授分周輸出的信號作馬達實際轉(zhuǎn)速的判斷，分周輸出設(shè)置為2500pulse,要求控制器顯示的馬達實際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速基本保持一致。

二．調(diào)試過程

起初試機過程中，遇到高速停車（280-333轉(zhuǎn)/分）會回走的問題問題，是因為高速停車時，由于伺服產(chǎn)生過沖引起，通過降低 QN401并不能完全消除過沖。通過增加速度平滑時間SN206到25以上，可以完全消除過沖，達到停車穩(wěn)定的效果。但在打襪跟時，由于是持續(xù)正反轉(zhuǎn)動作，所以由于加速度平滑時間的存在，打襪跟的速度受到明顯的限制，無法達到要求。

最終通過調(diào)節(jié)速度環(huán)的S型速度加減速時間設(shè)定SN208=1MS，SN209=20MS，SN210=100MS以及速度積分時間QN402=270，可以達到停車穩(wěn)定且打襪跟速度能夠達到客戶要求。

三．CN1控制端子配線：

四．參數(shù)設(shè)置：

Cn001=0001 Sn205=0003 Qn401=45
Cn002=0010 Sn208=1 Qn402=270
Cn005=1 Sn209=20
Cn025=15 Sn210=100
Cn030=1331 Sn216=1600

五．結(jié)果

試機效果完全達到客戶要求，且較客戶原先使用的三協(xié)伺服響應(yīng)要更快，機械的震動以及聲音都要更為柔和一些，客戶十分認可。東元TSTS系列襪機專用伺服以其優(yōu)越的性能及性價比在襪機行業(yè)具備強大的競爭力，在未來的襪機市場將大展拳腳。