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技術(shù)頻道

機(jī)器視覺光源的標(biāo)定工具——標(biāo)準(zhǔn)白板的分類和應(yīng)用

引言:

機(jī)器視覺光源大部分都是安裝在工廠的生產(chǎn)流水線設(shè)備上連續(xù)工作的,經(jīng)過長時間工作后,光源的發(fā)光強(qiáng)度會逐步衰減,對于部分應(yīng)用而言,一定的衰減不會影響機(jī)器視覺的判定結(jié)果,但對于部分設(shè)備,如AOI(自動光學(xué)檢測設(shè)備),光強(qiáng)的衰減直接影響到機(jī)器檢測性能的穩(wěn)定性和重復(fù)性,因此,需要定期對光源進(jìn)行標(biāo)定,以補(bǔ)償其衰減。光源標(biāo)定就是采用白板。

標(biāo)準(zhǔn)白板是色度標(biāo)準(zhǔn)計量器具,由色度國家基準(zhǔn)溯源于理想的完全反射漫射體,賦值為絕對光譜反射比。根據(jù)使用要求和技術(shù)條件,標(biāo)準(zhǔn)白板可分為以下三大類:

1.傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板

傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板用于“傳遞”反射比量值,比如上級計量部門向下級計量部門、高一級儀器向低一級儀器的量值傳遞或同級儀器之間的量值比對。傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板的反射比值應(yīng)與儀器的幾何條件無關(guān)。因此,它要求:

(1)高反射比。要求反射比值盡可能高,如高于0.97。

(2)漫射性能好。表面無光澤,接近朗伯漫射體。

(3)光譜選擇性小。即中性好,對各波長都有同樣的高光譜反射比。

(4)具有不透光性,以避免背景和邊緣損耗。

(5)平整性和均勻性好。整個表面平整,各點的反射比相同。

(6)足夠好的光學(xué)穩(wěn)定性。

(7)量值溯源于PRD,其反射比值為已知。

符合上述技術(shù)要求,可以用作傳遞標(biāo)準(zhǔn)白板的材料有硫酸鋇(BaSO4)、氧化鎂(MgO)和聚四氟乙烯(Halon海倫)等。這些材料在常態(tài)下為白色粉體,用特制的壓樣器壓制成板塊狀,工作面為近似朗伯體的漫射表面。由于白板是用粉體材料壓制而成,其機(jī)械強(qiáng)度不高,易破碎污染,使用時必須格外小心。并且使用壽命不長,只適用于量值傳遞,一般不用作隨儀器配備的工作標(biāo)準(zhǔn)。我國目前已建立的色度基準(zhǔn)的照明和觀測條件為:光源在樣品表面垂直方向照明,經(jīng)積分球漫射接收。這種條件用符號0/d表示。表1中用符號D65/10o表示色度值,它的計算采用D65照明體的光譜功率分布和10o現(xiàn)場三色函數(shù)。

2.工作標(biāo)準(zhǔn)白板

工作標(biāo)準(zhǔn)白板是指某臺儀器專用的,作為常校準(zhǔn)儀器用的標(biāo)準(zhǔn),又稱儀器工作標(biāo)準(zhǔn)白板。這種白板可能帶有方向性或其他性質(zhì),它所賦于的標(biāo)準(zhǔn)值只對該臺儀器有效,而不適合于別的儀器。由于經(jīng)常使用和現(xiàn)場測量環(huán)境等因素影響,對工作標(biāo)準(zhǔn)白板除了要求反射比高,中性好,不遠(yuǎn)光,表面平整均勻,漫射性盡量好等外,更重要的是必須具備:

(1)光學(xué)穩(wěn)定性好,長期重復(fù)使用其量值不變。

(2)具有耐磨、抗展特性,在頻繁的日常使用中不致?lián)p壞工作表面。

(3)便于清潔,在應(yīng)用中表面積塵或污染后可用極簡便的方法清潔。

滿足上述技術(shù)條件,常用作工作標(biāo)準(zhǔn)白扳的材料有:釉面陶瓷白扳、拋光乳白玻璃及鐵基搪瓷白扳等,它們具有耐久性、高強(qiáng)度及易清潔的特點,經(jīng)過某一特定條件的儀器標(biāo)定反射比和色度值后就可用作儀器標(biāo)準(zhǔn)白板。

3.參比標(biāo)準(zhǔn)白板

參比標(biāo)準(zhǔn)白板固定于雙光路測色儀的參比光束窗口處,其反射比量值不必知道,但要求反射比高、漫射性好、光譜選擇性小等特點。主要用于儀器校準(zhǔn)基線,以及在測量中消除諸如光源和探測器靈敏度不穩(wěn)定性,或光路不對稱性等因素帶來的系統(tǒng)誤差。BaSO4、Halon及MgO等壓制成的漫射白板,可滿足參比標(biāo)準(zhǔn)白板的技術(shù)要求。

對于各類標(biāo)準(zhǔn)白板,很難全部滿足技術(shù)要求,通常只能根據(jù)用途的必要性選定其應(yīng)滿足的特性。需強(qiáng)調(diào)的是,由于材料和工藝條件等的差異,標(biāo)準(zhǔn)白板不可能完全相同,因此必須逐塊檢測才能保證量值的準(zhǔn)確可靠。

機(jī)器視覺光源標(biāo)定時采用的是第2類白板(工作標(biāo)準(zhǔn)白板)。

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