一．引言

近年來，電控技術特別十變頻調速技術的發展十分迅速，真正實現了變頻器在位勢
能負載上的應用，可取代傳統的電梯雙速電機調速系統，適用于新設備的制造和既有設備改造。電梯變頻調速電控系統包括電梯主控制器、主機變頻器、曳引機、門機控制系統等。本文僅討論主機變頻器的應用。

二．系統介紹

電梯變頻調速電控系統包括電梯主控制器、主機變頻器等。MicroMaster440 系列變頻器是西門子公司研發的多功能變頻器。它的額定功率范圍從0.12Kw 到75Kw
（恒轉矩）, 采用了模塊化設計, 結構緊湊, 具有多個自由定義的輸入輸出點數, 可以滿足客戶的各種要求。 該變頻器由微處理器控制，并采用具有現代先進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而可以降低電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。

電梯電控柜

三．控制系統構成

電控系統框圖

電控系統采用了1 臺15kw 電機，1 臺15kw MicroMaster440 變頻器作為主驅動。變頻器使用制動單元和制動電阻釋放制動運行時反饋的機械能。系統簡單可靠，較傳統控制方式大大節省了安裝空間，提高了可靠性。電機啟動平穩，電流沖擊小。機械上沖擊亦大為減輕，提高了運行壽命。變頻器通過端子控制. 通過數字量輸入端子（DIN）給定 ON/OFF1 命令以及固定頻率給定。通過3 個繼電器輸出信號來反饋當前變頻器運行狀態, 通過編碼器模板接收旋轉編碼器信號。變頻器采用閉環矢
量控制。

四．運行原理及功能

電梯應用在傳動應用中屬于較高端應用，必須采用閉環矢量控制才能達到良好的控制效果。矢量控制是由西門子公司最早提出理論并最先實現工程實用化三相異步電機控制方式，已達到直流電機控制水平。它模擬直流電機控制方式將電機電流分為轉距和勵磁兩個方向進行分別控制，可以用于高精度轉速控制，轉距控制等。
為了避免起動時溜車，并克服啟動時導靴與導軌之間的靜摩擦力以達到啟動是良好
的舒適感，需要在起動過程中，抱閘打開前即施加一個極小的附加速度給定給變頻
器，在抱閘打開后使電機處于似動非動的狀態，以嚴格跟隨速度給定曲線，保證舒
適感。

五．變頻器的主要調試參數

六.測試波形

參考資料：《西門子MM440 實用大全》。

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