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技術(shù)頻道

ABB IRB 6650S機器人在保險杠生產(chǎn)中的應(yīng)用

位于中國臺灣的東陽集團(TYG)在汽車零部件行業(yè)中已有近30年的歷史。作為全球最大、最專業(yè)的汽車零部件供應(yīng)商之一,多年來該公司一直保持龍頭地位。據(jù)東陽集團中國區(qū)域分部(設(shè)在臺南公司的總部)總裁Mark Cheng先生介紹,30年來,該公司始終堅持在先進技術(shù)和研發(fā)方面的大力投入,這使得公司的生產(chǎn)能力和經(jīng)營業(yè)績遠遠超過了競爭對手。

在亞洲汽車零部件制造領(lǐng)域中,東陽集團率先購置了ABB 的IRB 6650S支架安裝型機器人,同時還包括ABB創(chuàng)新的IRC5機器人控制器和RobotWare Plastics Mold軟件。

據(jù)介紹,全套設(shè)備于2006年4月在該公司總部的汽車保險杠注塑生產(chǎn)線上安裝并投入使用。機器人被安裝在2500t注塑機上方,其手臂上還配備了東陽集團自行設(shè)計的專用夾具。每個夾具設(shè)有10個真空吸盤,能輕巧地從模具內(nèi)拾取注塑成型的保險杠。保險杠經(jīng)機器人拾取并放置于皮帶輸送機上,隨后進入人工修整和噴涂工序。安裝有RobotWare Plastics Mold軟件的IRC5機器人控制器使得機器人與注塑機被整合為一個整體的生產(chǎn)系統(tǒng)。



人性化的RobotWare Plastics Mold軟件使得操作工們都十分樂于使用。與其他機器人品牌不同的是,ABB的軟件用圖形化界面代替?zhèn)鹘y(tǒng)的程序語言,并配有詳盡的說明文字,為操作員和程序員帶來了很大的方便。只需執(zhí)行少量步驟,該軟件就能為全新設(shè)計的保險杠創(chuàng)建出配套的生產(chǎn)程序。此外,軟件操作基本上靠點擊圖標(biāo)來完成,操作員即使不懂英文,也不會在操作上遇到任何障礙。

Mark Cheng介紹說,全套ABB自動化系統(tǒng)一經(jīng)啟用,就使東陽工廠的工作環(huán)境發(fā)生了巨大變化。以前,保險杠部件的拾取主要靠操作工用手來完成,不僅又臟又累,而且還常常伴有危險,平均每個月至少要發(fā)生2次導(dǎo)致工人受傷、生產(chǎn)中斷的事故。現(xiàn)在機器人自動化所產(chǎn)生的結(jié)果令東陽工廠的員工們喜出望外。東陽維修配件制造分部經(jīng)理Yuh-Sheng Liang先生評論說,“IRB 6650S機器人的六軸運動特性使生產(chǎn)線的柔性、速度和穩(wěn)定性得到了全面提升,總體生產(chǎn)效率上了一個新的臺階。” 采用機器人后,該工廠削減了一名生產(chǎn)線工人,減少了一部分設(shè)備,車間的噪音也因此而小了許多。“機器人在幫助我們提高生產(chǎn)效率的同時,更為員工創(chuàng)造了一個更安全、更健康的工作環(huán)境。”

在短短的幾個月內(nèi),ABB機器人系統(tǒng)就在降低成本、節(jié)省工時方面為東陽工廠帶來了可觀的效益。2006年9月,該工廠開始將機器人系統(tǒng)投入了24h連續(xù)生產(chǎn)中。由于機器人使保險杠的生產(chǎn)周期降低到了65~75s,比原來縮短了10~15s,因此生產(chǎn)效率比原來提高了20%,每月可生產(chǎn)保險杠15000件,比原來增加了3000件。預(yù)期每月可降低成本4000美元以上。



目前,東陽集團臺灣分廠已安裝了13臺ABB機器人,其中9臺在臺南總廠。據(jù)說,一臺IRB 4400機器人還大大提高了該廠儀表板氣囊腔激光切割的效率(儀表板經(jīng)該工藝加工后,可使安全氣囊在撞車時立即穿透彈出)。為此,該廠特設(shè)了一條全新的生產(chǎn)線,專門負責(zé)定制產(chǎn)品的生產(chǎn)。其他ABB機器人則被應(yīng)用于噴涂、上膠、焊接、水切割等工藝中。



東陽集團研發(fā)中心的Guann Chen先生表示,“提高質(zhì)量、降低成本、改善安全是我們的長期目標(biāo),而ABB的機器人則是我們?yōu)檫_到這一目標(biāo)的首選品牌。這家公司聲譽卓著,我們對它的產(chǎn)品質(zhì)量很有信心。”

在為東陽集團提供機器人技術(shù)的同時,ABB公司還負責(zé)產(chǎn)品的安裝以及應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)。據(jù)說,安裝前的基礎(chǔ)培訓(xùn)僅需要3天,而軟件與技術(shù)操作培訓(xùn)也只需要3天時間。

機器人自動化技術(shù)所帶來的效益使東陽集團深受鼓舞,目前該公司正在探索如何進一步擴大自動化技術(shù)應(yīng)用的實施范圍。


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