關鍵詞：臺達數控系統 數控車床 設計引用

1 引言

　　根據機床行業數控項目研發自動化工程師的技術需求，便于在設計過程中簡明快速引用中達車床數控自動化技術，系統整理的中達車床數控系統規格主要分為三大部分：技術規格；外形尺寸；系統標準配件與選配件。對于中達車床數控技術引用提供一覽無余的便利。

2 技術規格

2.1 坐標軸

　　（1）控制軸： X，Z兩軸。

　　（2）聯動軸： X，Z兩軸。

　　（3）控制形式：脈沖（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數可選）。

　　（4）可適配電機：伺服電機（臺達B系列500W中慣量）。

　　（5）坐標值范圍：±9999.999mm。

　　（6）最小指令單位：0.001mm。

　　（7）最高脈沖頻率：500K以上。

　　（8）具有分辯率功能（電子齒比），可根據客戶機床情況自由設定。

2.2 坐標系

　　（1）X，Z直角坐標系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。

　　（2）具有機械坐標系和程序坐標系。開機回機械零點后，以此點為坐標原點建立機床坐標系。另：可根據客戶需求不設固定機械原點，可手動把任意點設為機械原點。

　　（3）絕對坐標：以X，Z表示。

　　（4）相對坐標：以U，W表示。

2.3 插補功能

　　（1）直線插補。

　　（2）圓弧插補。提供R及I/K方式編程。

2.4 車螺紋功能

　　（1）G32：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋，端面螺紋）加工，多段聯續螺紋加工。

　　（2）G92：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋）加工循環，螺紋退尾長度及角度可設定，高速退尾設定。

　　（3）G76：復合螺紋加工循環（G71～G76功能完善中）。

2.5 進給功能

　　（1）快速移動：X軸，Z軸以各自的最高速（參數設定）移動，實際移動速度與快移倍率有關（到少有四檔位可調F0；F25；F50； F100）。

　　（2）切削進給：在程序中，F指令給定的切削進給速度為插補軌跡的切線速度。實際進給速度與進給倍率有關（16檔可設。0～150），其中：G98 （每分進給）；G99 （每轉進給）。

　　（3）手動快速移動。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的最高速移動。實際速度和快移倍率有關。

　　（4）手動聯續進給。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的設定速度（參數設定）移動。實際速度和進給倍率有關。

　　（5）手動單步進給：手動單步下X，Z軸（不能兩軸同時）單步進給，單步步長0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調。

　　（6）電子手輪進給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸（不能兩軸同時）運動，脈沖當量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調。

　　（7）手輪測試進給功能：在自動模式下，打開測試功能啟動程序，用電子手輪控制程式進給。

2.6 加減速

　　（1）直線型加減速。

　　（2）S型加減速。

　　（3）具主仆模式功能（參數設定，M碼控制）。

2.7 主軸功能

　　（1）主軸轉速仿真量電壓（0～10V）控制。

　　（2）主軸轉速倍率調節（0～120 13檔調節）。

　　（3）G96恒線速控制（S給定切削線速度值，單位：米/分。）

　　（4）G97恒線速控制（S給定主軸轉速，單位：轉/分）。

　　（5）支持四檔主軸自動換檔（可用M碼控制，如M41～M44）。

　　（6）編碼器反饋脈沖數可根據客戶選購編器線數設定。

2.8 刀具功能

　　（1）可控刀位數：4～8位。

　　（2）刀位信號輸入方式：直接輸入。

　　（3）換刀方式：正轉換刀，到位反轉鎖緊。

　　（4）對刀方式：窗口對談式，定點對刀，試切對刀等。

2.9 刀具補嘗

　　（1）刀具長度補嘗：至少16組（最好是40組）補嘗。

　　（2）刀尖半徑補嘗：0～9（刀尖方向）。

　　（3）刀具磨耗補嘗。

　　（4）支持增量設定刀補，支持在自動模式下可設定刀補。

2.10 精度補嘗

　　（1）反向間隙補嘗：可補嘗X，Z兩軸，補嘗范圍0～2000（單位：0.001mm）。

　　（2）螺距誤差補嘗（可作為選配功能）：可補嘗X，Z兩軸。

2.11 程序和編程

　　（1）用戶程序容量：256KB（最好是512KB以上），999個程序。

　　（2）指令格式： 標準G碼指令，絕對/相對混合編輯。

　　（3）子程序：最多5重子程序嵌套。

　　（4）編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索（最好還有程序檢索功能，指令檢索功能）。

　　（5）支持教導式編程。

　　（6）具機械鎖定功能。

2.12 顯示方式

　　（1）5.7’’LCD顯示器。

　　（2）顯示語種：繁體中文。

　　（3）圖形功能：具描圖功能，軌跡動態顯示。

2.13 報警管理

　　（1）程序指令錯誤報警。

　　（2）急停報警。

　　（3）超程報警（有解除功能）。

　　（4）軸錯誤報警（驅動器報警，指令速度過大等）。

　　（5）外部信息報警：換刀時間長，參數錯誤，操作有誤，液壓報警等。

2.14 存儲與通迅

　　（1）加工程序，參數，刀補等值在丟失后可重新恢復。

　　（2）通迅：RS232通迅接口，可與PC機雙向傳送程序，參數，刀補。

2.15 輸入輸出

　　（1）24點輸入（最好是有32點輸入），晶體管輸出，輸出點與0V接通為輸出有效。斷開為無效。

　　（2）16點輸出。（最好是有24點輸出），晶體管信號輸入，輸入點與0V接通為輸入有效。斷開為無效。

　　（3）擴展I/O（選配）。

2.16 外部接口

　　（1）驅動器接口（X，Z兩軸）。

　　（2）主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號在此一個接口。

　　（3）手輪接口。

　　（4）輸入信號接口。

　　（5）輸出信號接口。

　　（6）232通迅接口。

　　（7）SIO擴展I/O接口。

2.18 輔助功能（表1）

2.12 G指令表（表2）

2 外形（安裝）尺寸（圖1）

3 系統標配件與選配件

3.1 標準配件

　　（1）輸入輸出板。輸入輸出板到系統間聯接線。

　　（2）如選配臺達B伺服，提供系統到驅動器，驅動器到電機編碼器線，標準長度3米。

3.2 選配件

　　（1）臺達編碼器。

　　（2）臺達變頻器。

　　（3）臺達B伺服。

　　（4）擴展I/O板。

4 結束語

　　由于機床數控系統的研發復雜性，使得自動化工程項目經常為日常設計技術缺少集中便利的簡要專用資料不便，或者缺少簡約快速的選型評估資料苦惱。本文嘗試的對于繁復的技術資料集中編輯，希望可以為項目研發提供一份精簡的參考。