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技術(shù)頻道

正弦 SINE300系列變頻器在涂布機(jī)上的應(yīng)用

涂布機(jī)是將基材上涂上一層選配好的涂料,并烘干,然后收卷的設(shè)備。在整個(gè)過程中,分為放卷、多級(jí)同步控制傳動(dòng)和收卷幾個(gè)過程。要求工作過程中紙張張力力恒定,即線速度恒定。


涂布機(jī)械實(shí)物圖片

隨著加工紙生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和涂布加工紙?jiān)O(shè)備的更新,在涂布生產(chǎn)過程中對(duì)運(yùn)行在各生產(chǎn)設(shè)備間的紙張張力進(jìn)行檢測和控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。所以在涂布機(jī)的機(jī)電性能的控制中,關(guān)鍵是對(duì)涂布機(jī)系統(tǒng)的張力進(jìn)行控制。因?yàn)閺埩Φ拇笮。苯佑绊懙疆a(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量:張力太大,會(huì)破壞涂布紙張的物理特性,影響紙張的的使用壽命和質(zhì)量;張力太小,收卷過松,走紙不平穩(wěn),又會(huì)影響后續(xù)工序的產(chǎn)品質(zhì)量。


涂布機(jī)械工作原理圖

放卷采用SIN319動(dòng)力收放線專用開環(huán)矢量變頻器獨(dú)立控制,自動(dòng)跟蹤加工紙張的張力,控制放卷速度,保持張力恒定;

中間各級(jí)加工環(huán)節(jié)采用SINE303開環(huán)矢量變頻器,控制方式采用主信號(hào)和微調(diào)信號(hào)按設(shè)定比例疊加進(jìn)行比例聯(lián)動(dòng)控制;


控制電路圖一


控制電路圖二

總結(jié)

由于收卷時(shí)卷徑變化范圍較大,要求的轉(zhuǎn)矩變化范圍大,而在最小轉(zhuǎn)矩時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩非常小。盡管SINE300系列變頻器可以實(shí)現(xiàn)張力開環(huán)控制,但是由于轉(zhuǎn)矩控制精度畢竟不高,難以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)矩控制,可以采用速度模式下的張力閉環(huán)控制。所以收卷選用SINE309收卷專用開環(huán)矢量變頻器。SINE309輸出頻率f=f主+fPID,同步前饋速度 ),PID(ID微調(diào)輸出量),頻率指令由PID輸出調(diào)節(jié)量和主速度前饋疊加而成,避免由于轉(zhuǎn)矩變化范圍過大而造成的不易控制的局面。

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