系統(tǒng)組成：
卷染機(jī)專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器

系統(tǒng)特點(diǎn)：
本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機(jī)真正達(dá)到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運(yùn)行。

第一部分　卷染機(jī)控制器的特征介紹

★四路高速計(jì)數(shù)器

1、 基本功能：
CH0：X20+，X20-
CH1；X21+，X21-
CH2：X22+，X22-
CH3：X23+，X23-
作為四個獨(dú)立計(jì)數(shù)器使用時，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K；
作為兩個AB相計(jì)數(shù)器使用時，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K。
輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。

2、相關(guān)參數(shù)：
輸入?yún)?shù)：
預(yù)置值：為設(shè)置計(jì)數(shù)器當(dāng)前值準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，共計(jì)三個字的計(jì)數(shù)范圍，有符號數(shù)。
預(yù)置值有效信號：將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改成預(yù)置值。信號有效時間大于10ms。
計(jì)數(shù)使能信號；當(dāng)為1時，允許計(jì)數(shù)；當(dāng)為0時，不允許計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)方式控制：單雙相計(jì)數(shù)選擇。0為單相計(jì)數(shù)，1為雙相計(jì)數(shù)。
CH0和CH1可組成AB相；
CH2和CH3可組成AB相。
當(dāng)CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當(dāng)CH2選為AB相時,CH3
使能信號清除
計(jì)數(shù)方向控制：當(dāng)選為單相時，0表示加計(jì)數(shù)，1表示減計(jì)數(shù)。
輸出參數(shù)：
累計(jì)脈沖數(shù)PT：三個字計(jì)數(shù)范圍，有符號數(shù)。
瞬時頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。
平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

★兩個專用函數(shù)（內(nèi)部參考）

1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測量”函數(shù)（過程函數(shù)）
功能:
測量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對應(yīng)穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運(yùn)行時查表。
應(yīng)用:
用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。

2、“轉(zhuǎn)動慣量測量”函數(shù)（過程函數(shù)）
功能:
用于測量卷染機(jī)旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量J.
應(yīng)用:
　　測量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動慣量

★ “轉(zhuǎn)動慣量動態(tài)分配”函數(shù)（數(shù)學(xué)函數(shù)）
功能:
卷染機(jī)在轉(zhuǎn)動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運(yùn)行時的動態(tài)慣量,用于調(diào)節(jié)時補(bǔ)償。
J=J0+k＊Jbmax
J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時，布的慣量。k：動態(tài)分配系數(shù)。
本函數(shù)用來計(jì)算動態(tài)分配系數(shù)k.
應(yīng)用:
在一個掃描周期中允許重復(fù)調(diào)用.，同時應(yīng)用于A輥和B輥的慣量計(jì)算。在運(yùn)行時使用。

★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計(jì)算”
直接用梯形圖浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；

★ 來自低層的實(shí)測變量:
①. A輥角速度ωa ;
②. B輥角速度ωb ;
D5004——-D5007指定角速度位置.對應(yīng)CH0——-CH3。
如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。
角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數(shù)，角速度刷新時間20ms。

★　卷染機(jī)單機(jī)工作流程；
S3——————測試階段；
目的：獲取靜態(tài)力矩和轉(zhuǎn)動慣量。
S4————-上下布階段；
穩(wěn)速（線速度）進(jìn)布；
內(nèi)外兩輥可聯(lián)可分：每輥可獨(dú)立進(jìn)行上下布。
點(diǎn)動/連續(xù)任意選取：
S5————-啟動階段；
目的：此過程為低速，完成平穩(wěn)加力或保力，測量摩擦力等參數(shù)。
S7————-運(yùn)行階段，系統(tǒng)正確獲取參數(shù)后，可以在預(yù)知情況下，無論快速升速，降速，或穩(wěn)速時，都能維持布面張力的恒定。
S8————系統(tǒng)低速穩(wěn)定停車，并至規(guī)定位置。
S9————-出布程序段。
S10————控溫程序。

★卷染機(jī)控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及功能
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：

每一臺卷染機(jī)配一臺控制器，因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以連接3969臺卷染機(jī)。工藝管理和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡(luò)平臺上執(zhí)行。

網(wǎng)絡(luò)功能：
監(jiān)視每臺卷染機(jī)的工作狀況。
下載相關(guān)工藝參數(shù)。

相關(guān)說明：
每臺卷染機(jī)所配的控制器，均已有現(xiàn)場總線接口，無須再配置通信模塊；
卷染機(jī)上的控制器均是現(xiàn)場總線從站，從站地址和通信速率可設(shè)，但通信速率必須與主站一致。
組建網(wǎng)絡(luò)時，63臺卷染機(jī)配一個CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網(wǎng)絡(luò)增加時，CAN主站數(shù)目增加；多個CAN子網(wǎng)并行工作，通信效率與一個子網(wǎng)相同。
用一臺計(jì)算機(jī)通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站；如只一個CAN子網(wǎng)可用RS232連接。
計(jì)算機(jī)上可以運(yùn)行多種組態(tài)軟件：如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內(nèi)外組態(tài)軟件。

第二部分　卷染機(jī)的界面簡介

主操作畫面一：

主操作畫面二：

系統(tǒng)參數(shù)查看畫面一：

系統(tǒng)參數(shù)查看畫面二：

測試畫面：

第三部分　卷染機(jī)控制柜及現(xiàn)場