拉絲機以拉伸方式可分為直進式、水箱式等，以線徑粗細又可分為大拉機、中拉機、細拉機和微拉機等，都由拉絲伸線和收線兩部分組成。為提高線纜的產量、質量和降低成本，拉絲機一般改為雙變頻或多變頻恒張力控制，而目前大多數變頻同步控制一般是采用外接PID控制器的控制方式，此方式的缺點有：PID控制器的控制參數調試困難，價格昂貴，容易損壞，模擬量在傳輸過程中有衰減、漂移的問題存在維修、維護費用較高。

一、水箱式拉絲機工作原理

以水箱式雙變頻拉絲機為例來說明拉絲收卷機控制原理。該原理也適用于其它恒定張力控制設備，直進式拉絲機與其區別僅在于減少卷徑計算部分。

為保證拉絲機特別是微拉機收放線過程張力恒定，收、放線同步不斷線，一般采用拉絲主機頻率作為收卷從機的前饋頻率，隨著收線盤徑的增大，為使收放線恒定張力，收線機的輸出頻率要不斷降低，收線機輸出頻率與卷徑成反比。

電線電纜收、放卷拉絲機如圖1所示。一般放卷輥、主機、拉伸模、張力輥、收卷輥和排線機等組成。

二、改造工藝要求

1、 低頻力矩要體現。低頻點動穿線時，要有足夠的力矩，響應速度快，無抖動發顫的現象。

2、主機起停時絕不允許發生斷線的現象，如出現斷線故障應迅速報警且緊急停車。

3、運行平穩，在正常運行過程中，不允許擺桿碰撞上下限位。

4、停機時保持同步不斷線。

三、AC62-L型專用拉絲機變頻器之特點

（1） 獨有的卷徑系數自動計算功能
隨著收線機卷徑的不斷增大，收線機的輸出頻率需不斷降低。AC62-L系列變頻器內部專門設有卷徑計算功能，動態、實時、自動計算收線機的當前卷徑，以達到最佳的恒張力收線效果。

（2） 卷徑系數K1增量
運行過程中，當張力平衡桿偏離中心位置時，卷徑系數K1自動計算功能開啟。為了保證高、中、低不同速度下的張力穩定，擺桿不同的位置偏差對應不同的卷徑系數K1增量（H-22～H-25）。不同系統卷徑變化速率不同，通過調整K1增量來實現卷徑的準確計算。

（3）卷徑自動計算死區范圍
為保證收線機在擺桿中心位附近平穩運行，避免卷徑自動計算對擺桿擺幅的影響，AC62-L系列變頻器在擺桿中心位的上下2.5%范圍設定了死區，該范圍內卷徑暫停計算。

（4）卷徑復位（手動/自動）
相同的線速度下，滿徑和空徑時的收線機輸出頻率相差很大，為使收線機和主機線速度同步，收線機在換卷時需進行卷徑復位。當使用卷徑自動復位功能時，每次停機后卷徑系數K1自動恢復位。

當停電或緊急停車后，應使用手動卷徑復位功能，即定義外部多功能端子（X1～X6）為卷徑復位端子；收卷恒張力控制

E-04設為3時，即為恒張力控制模式，可用于其它卷曲機器設備的恒張力控制的場合。

四、改造方案（見圖示2）

接線說明：

寸動開關與主機的X1端子（出廠值為點動正轉）連接。
外部端子啟動開關與主機FWD連接。
拉線速度電位器與拉絲機（主機）的+10V、VS1和GND連接。
主機的模擬輸出A02端子、GND端子與收線機的AS端子、GND端子連接。將控制板上的跳線端子J2短接。
張力桿的電位器與AC62-L系列變頻器的+10V、VS1、GND端子連接。

五、參數設置

（1）主機（拉絲機）參數

（1） 主機、收線機接線
主機變頻器的輸出頻率由可編程模擬量輸出口A02、GND端子與收線變頻器的電流輸入口AS、GND連接。主機變頻器的輸出頻率作為收線機的前饋頻率，與收線機內部計算的PID調節量共同作用，保證收放線張力恒定。

（2） 收線機反饋接線
張力輥電位器的三端與收線變頻器的+10V、VS1、GND連接，根據擺桿最高位置反饋電壓和最低位置反饋電壓分別設定F-41和F-42，這樣可以保證擺桿在中間位置時PID反饋值為50%。張力反饋電位器應為360°高精度電位器。

（3） 制動電阻接線
為保證收放線的張力恒定，收線機變頻器需在較短的時間內加速和減速，高速減速時，變頻器的直流母線電壓會升高，為保證變頻器的正常工作，需外接制動電阻，制動電阻的阻值及功率參見AC60系列變頻調速器使用說明書。制動電阻與AC62-L系列拉絲機專用變頻器的（+）、PB連接。

（4）收線變頻器調試
設置H-28略低于機械裝置的實際傳動比，出廠值為40%（一般不用改動）可保證啟動時擺桿由低位平穩上升到中間位置。調整H-29和H-30可改變擺桿升起的速度，H-30越大，擺桿升起速度越快。當擺桿過中點位置，收卷機進入PID調節狀態。

根據機械系統的快慢調整H-17、H-22-H-25，得到合適的PID響應速度，使系統運行根平穩。一般說來，線徑越粗系統反應越慢，參數值應調小；線徑越細系統反應越快，參數值應調大。

收線滿盤停機時，可能因收線盤過重而慣性過大，可增大主機停機時間避免收線機出現過流或過壓故障。換卷時，進行卷徑復位。

（5）斷線檢測功能
當PID反饋值達到H-34設定的范圍并保持H-35設定的時間后，變頻器自由停機并由設定的輸出端子輸出斷線報警及抱閘信號。H-34參數定義為距離擺桿上下限的偏移量。若擺桿下限位反饋值為0%，上限位反饋值為100%，反饋值在[H-34]及100-[H-34]范圍內為斷線報警區域。

為避免啟動或停機過程中誤報，可設置變頻器啟動運行超過H-36設定時間，并且變頻器輸出頻率高于H-37設定頻率后，開啟斷線檢測功能。

檢測到斷線，變頻器自由停機并報Sen故障。若H-38設為1，則經過H-39設定時間后，斷線故障自動復位，同時抱閘信號解除。

（6） 抱閘的控制
當變頻器檢測到斷線后，由選中的輸出端子輸出抱閘信號，經過H-39設定的時間后，斷線故障自動復位，抱閘信號取消。

正常停機，當變頻器輸出頻率低于H-40時，由選中的輸出端子輸出抱閘信號，經過H-41設定的時間后，抱閘信號取消。

抱閘信號輸出期間，運行命令無效。

（7）由于主機的頻率輸出作為收放線的線速度給定，為保證主機和收線機的頻率輸出之間的線性關系，主機和收線機的最大頻率要相等。收線機的上限頻率等于其最大頻率。