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技術頻道

時光伺服控制器在龍門銑床中應用

一、概述
  時光雙PG伺服控制器自身內部集成PLC功能,具有12入/8出可編程數字量I/O口;2入/2出可編程模擬量口;有外部PG輸入接口,完全可以滿足功能要求,可以自成系統工作。因此在低端機床上,可以不用上位CNC或PLC,直接利用時光伺服控制器控制各單軸的動作即可。廣西某大型機床廠是生產龍門銑床系列的企業,產品定位在粗加工機床。以下介紹該廠與時光科技在龍門銑床控制系統的解決方案。
二、時光伺服特性
  1、內部PLC功能,控制器可自成系統工作。
  2、速度控制精度±0.02%,調速范圍達0.01Hz-250Hz。
  3、位置控制精度±1P。
  4、過載能力強,最大轉矩可達電機額定轉矩的三倍。低速大轉矩輸出、零速力矩保持。
  5、可編程I/O接點豐富。
  6、可通過操作面板監控電機運行的各種狀態。
三、控制結構設計
  機床的X、Y、Z軸分別由三臺雙PG伺服控制器控制,由各自的電位器控制發出模擬電壓控制各軸的進給速度。機床的手動脈沖發生器,通過軸選通信號分別接到三臺伺服控制器外部PG輸入口,控制各軸的快速進給和定位。
  手脈接線表
端子標號
信號名稱
功能說明
8
5V
PG 5V電源正極
7
0V
PG 5V電源負極
1
2A+
A相脈沖輸入(+)
2
2A-
A相脈沖輸入(-)
3
2B+
B相脈沖輸入(+)
4
2B-
B相脈沖輸入(-)
  
四、程序設計
  時光伺服控制器專用的QMCL語言,可以通過編程實現對電機的各種復雜的控制。在這個項目里,通過編程實現了所有功能要求,并具有完備的保護功能。
  
五、評價
  該企業在龍門銑床控制系統中采用時光伺服控制器作為控制核心,在精度、速度和轉矩特性上都達到了令人滿意的效果,得到了用戶的好評。

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