折紙機是將半成品面巾紙卷加工為袋裝面巾紙的重要設備。通常由恒張力放卷、整型、印刷、折疊、剪紙等部分組成。其中電氣部分主要控制折紙機主機速度，放卷恒張力控制。低端折紙機通常采用氣動張力控制，因其張力控制精度低，張力波動大，因此只能生產一些精度不高，且無印刷的面巾紙。而高檔面巾紙因其生產要求精度高，且需要套色印刷，所以要求張力恒定。以前高精度折紙機通常由直流調速系統控制，因其維護費用昂貴，故障率高嚴重影響生產進度，因此急需對機器進行改造。

二、現場情況

廣州開發區某紙巾廠折紙機采用倫茨直流調速器，控制直流電機。倫茨直流調速器通過測速電機檢測實際電機轉速，以提高電機控制精度。使用張力傳感器和張力控制器來控制直流調速器，保證系統張力穩定。因直流電機本身存在換向器，其制造復雜，價格較高。直流調速系統因設備老舊，故障頻繁，嚴重影響了生產進度。且維護費用昂貴，每年維修費用同改造一套交流調速系統價格接近。所以客戶一直有意將原直流系統改為交流調速系統。下圖為廣州開發區某紙巾廠機器現場圖片：

現場使用一臺12.5KW直流電機作為主機拖動設備的印刷、套色、壓花、折紙、剪紙等滾筒運轉。使用一臺2.5KW直流電機作為恒張力放卷控制電機（從機），并配有測速電機，將實際電機速度反饋給直流調速器。張力傳感器將張力信號轉換為0-10V模擬量信號，反饋給張力控制器，由張力控制器根據張力情況實時控制直流調速器。同時設備要求主機在調速時，從機要跟隨主機加減速，并且在加減速過程中，必須保持張力恒定。

三、改造方案

主機改由交流15KW電機拖動，選用AC60-T3-015G/018P通用型變頻器一臺控制主電機。主機設為雙通道速度疊加。在運行準備階段當運行信號接通后，主機變頻器先以低速5.00Hz運行，此時工人對設備的機械部分進行調試。調試結束后，合上加速開關，加速電位器切入調節主機速度。主機將輸出頻率通過AO2口40-20mA信號實時傳輸給從機，通過Y1輸出端子將運轉信號輸出至從機。

從機改由交流3.7KW變頻電機拖動。選用AC62-T3-3R7L張力控制專用變頻器（拉絲機專用變頻器）一臺控制放卷電機。從機通過AS電流端口接收主機頻率，通過VS1口接收張力信號。運行信號由主機Y1端子給定。

現 場控制部分借用原直流調速系統控制柜。將運行信號、調速電位器信號、正轉點動信號、急停信號接入主機。將反轉點動信號同時接入主機和從機。不更改原系統操作方式和習慣，新舊系統實現無縫兼容，現場操作工人對此非常滿意。

四、方案實施

將原操作系統的運行、調速信號、正反轉點動信號、急停信號全部接入主機AC60-T3-015G/018P通用型變頻器上。將張力傳感器信號接入到AC62-T3-3R7L張力控制專用變頻器（拉絲機專用變頻器）上。同時將主機的運行信號、反轉點動、輸出頻率等接入到從機相應的控制端子上。如下圖：

主機變頻器的參數設置如下：

從機張力控制變頻器的參數設置如下：