1. 系統(tǒng)要求
六米長的主軸磨床，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)有兩個，一個主架，一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉(zhuǎn)動。
2. 硬件設(shè)計
選用一個MC206X完成系統(tǒng)控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4，Axis0用來控制從架伺服電機(jī)，附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器，通過運(yùn)動控制器控制從架伺服電機(jī)跟隨主軸編碼器，達(dá)到主架和從架同步轉(zhuǎn)動。

3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調(diào)整剛性。程序除了參數(shù)賦值以外，只用一條CONNECT指令就可以了。

4. 總結(jié)
硬件連接好以后，先手動調(diào)整從架運(yùn)動，然后讓從架跟隨主架運(yùn)動，不上負(fù)載，測量跟隨停止特性，達(dá)到目標(biāo)誤差后，加上待加工的主軸，帶載運(yùn)行，效果非常不錯，沒有出現(xiàn)主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。