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技術頻道

英碩雙(多)絲杠同步驅動解決方案

雙(多)絲杠同步驅動大型部件的傳動方案在機械設計中較為普遍,尤其在機動/高機動雷達天線的俯仰、折疊結構中非常常見,英碩的雙(多)絲杠同步驅動方案基于雙(多)伺服電機的驅動方案,可按照位置同步及負載均衡調配的要求,實現雙(多絲杠)推動大型負載時多個電機之間的協同控制,由該方案組合起來的驅動系統具有如下顯著特點:

1) 雙(多)電機的運動完全采用電子耦合,相互間無需機械聯結;
2) 系統可按位置同步或負載均衡調配兩種方式,控制雙(多)絲杠電機的運動;
3) 系統按位置同步和負載均衡方式工作時,均可適應系統結構本身固有的位置偏差和非對稱性;
4) 系統根據負載狀況及變化趨勢,可智能化地控制雙(多)電機的速度設定,實現負載的合理分配;
5) 系統可完成雙(多)絲杠同步驅動負載的速度和位置(定位)控制;
6) 雙(多)絲杠電機均采用CAN總線進行聯控,各個電機驅動器具有完備詳盡的實時信息監控;

系統結構如下圖所示:


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