電壓繼電器是一種常用的電磁式繼電器，電壓繼電器用于電力拖動系統的電壓保護和控制。其線圈并聯接入主電路，感測主電路的線路電壓；觸點接于控制電路，為執行元件。按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。過電壓繼電器(FV)用于線路的過電壓保護，其吸合整定值為被保護線路額定電1.05～1.2倍。當被保護的線路電壓正常時，銜鐵不動作；當被保護線路的電壓高于額定值，達到過電壓繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸點機構動作，控制電路失電，控制接觸器及時分斷被保護電路。欠電壓繼電器(KV)用于線路的欠電壓保護，其釋放整定值為線路額定電壓的0.1～0.6倍。當被保護線路電壓正常時，銜鐵可靠吸合；當被保護線路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時，銜鐵釋放，觸點機構復位，控制接觸器及時分斷被保護電路。零電壓繼電器是當電路電壓降低到5％～25％UN時釋放，對電路實現零電壓保護。用于線路的失壓保護。中間繼電器實質上是一種電壓繼電器。它的特點是觸點數目較多，電流容量可增大，起到中間放大(觸點數目和電流容量)的作用。