控制系統中，主令電器是一種專門發布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常用來控制電力拖動系統中電動機的起動、停車、調速及制動等。常用的主令電器有：控制按鈕、行程開關、接近開關，萬能轉換開關、主令控制器及其它主令電器如腳踏開關、倒順開關、緊急開關、鈕子開關等。