小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術頻道

(1)機械手及其控制要求 三菱PLC控制系統設計范例一

如圖6-19所示是一臺工件傳送的氣動機械手的動作示意圖,其作用是將工件從A點傳遞到B點。氣動機械手的升降和左右移行作分別由兩個具有雙線圈的兩位電磁閥驅動氣缸來完成,其中上升與下降對應電磁閥的線圈分別為YV1YV2,左行、右行對應電磁閥的線圈分別為YV3YV4。一旦電磁閥線圈通電,就一直保持現有的動作,直到相對的另一線圈通電為止。氣動機械手的夾緊、松開的動作由只有一個線圈的兩位電磁閥驅動的氣缸完成,線圈(YV5)斷電夾住工件,線圈(YV5)通電,松開工件,以防止停電時的工件跌落。機械手的工作臂都設有上、下限位和左、右限位的位置開關SQ1SQ2SQ3SQ4,夾持裝置不帶限位開關,它是通過一定的延時來表示其夾持動作的完成。機械手在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態為機械手的原位。

6-19 機械手示意圖

機械手的操作面板分布情況如圖6-20所示,機械手具有手動、單步、單周期、連續和回原位五種工作方式,用開關SA進行選擇。手動工作方式時,用各操作按鈕(SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11)來點動執行相應的各動作;單步工作方式時,每按一次起動按鈕(SB3),向前執行一步動作;單周期工作方式時,機械手在原位,按下起動按鈕SB3,自動地執行一個工作周期的動作,最后返回原位(如果在動作過程中按下停止按鈕SB4,機械手停在該工序上,再按下起動按鈕SB3,則又從該工序繼續工作,最后停在原位);連續工作方式時,機械手在原位,按下起動按鈕(SB3),機械手就連續重復進行工作(如果按下停止按鈕SB4,機械手運行到原位后停止);返回原位工作方式時時,按下“回原位”按鈕SB11,機械手自動回到原位狀態。

6-20 機械手操作面板示意圖

文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

主站蜘蛛池模板: jizz亚洲女人高潮大叫 | 成人国产在线视频 | av7788| 精品成人网 | 天天爱综合 | 亚洲伦理一区二区 | 欧美区在线 | 日韩国产成人 | 亚洲高清在线播放 | 在线观看va | 欧美在线a | 人人人人人人 | 欧美 亚洲 另类 激情 另类 | 极品束缚调教一区二区网站 | 欧美一级久久精品 | 久久久国产一区 | 日本久久电影 | 欧美日韩在线视频观看 | 3p视频在线 | 国产精品一区二区三区四区在线观看 | 黑人爆操 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 99久久无色码中文字幕婷婷 | 国产精品一区二区三区在线 | xxxx中国一级片 | 国产精品久久久久9999 | 黄色小视频在线看 | 在线免费精品视频 | 欧美日韩国产91 | 久久精品在线 | 欧美aaaaaaaaa | 久久美女性网 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 日日爽 | 日韩一级欧美 | 在线国产福利 | 亚洲黄色三级 | 成人免费看 | 国产精品一区在线播放 | 久热这里只有精品6 |