OMRON公司的PLC網絡

分類：技術教程日期：2009-06-08 09:19:59 來源：plc100

PLC及其網絡發(fā)展到現(xiàn)在，已經能夠實現(xiàn)NBS或ISO模型要求的大部分功能，至少可以實現(xiàn)4級以下NBS模型或ISO模型功能。

PLC要提供金字塔功能或者說要實現(xiàn)NBS或ISO模型要求的功能，采用單層子網顯然是不行的。因為不同層所實現(xiàn)的功能不同，所承擔的任務的性質不同，導致它們對通信的要求也就不一樣。在上層所傳送的主要是些生產管理信息，通信報文長，每次傳輸?shù)男畔⒘看螅笸ㄐ诺姆秶脖容^廣，但對通信實時性的要求卻不高。而在底層傳送的主要是些過程數(shù)據(jù)及控制命令，報文不長，每次通信量不大，通信距離也比較近，但對實時性及可靠性的要求卻比較高。中間層對通信的要求正好居于兩者之間。

由于各層對通信的要求相差甚遠，如果采用單級子網，只配置一種通信協(xié)議，勢必顧此失彼，無法滿足所有各層對通信的要求。只有采用多級通信子網，構成復合型拓撲結構，在不同級別的子網中配置不同的通信協(xié)議，才能滿足各層對通信的不同要求。

PLC網絡的分級與生產金字塔的分層不是—一對應的關系，相鄰幾層的功能，若對通信要求相近，則可合并，由一級子網去實現(xiàn)。采用多級復合結構不僅使通信具有適應性，而且具有良好的可擴展性，用戶可以根據(jù)投資情況及生產的發(fā)展，從單臺PLC到網絡、從底層向高層逐步擴展。下面列舉幾個有代表性公司的PLC網絡結構。

OMRON公司的PLC網絡

OMRON PLC網絡類型較多，功能齊全，可以適用各種層次工業(yè)自動化網絡的不同需要。如圖7-27所示為OMRON公司的PLC網絡系統(tǒng)的結構體系示意圖。

圖7-26 OMRON公司的PLC網絡

OMRON的PLC網絡結構體系大體分為三個層次：信息層、控制層和器件層。信息層是最高層，負責系統(tǒng)的管理與決策，除了Ethemet網外，HOST Link網也可算在其中，因為HOST Link網主要用于計算機對PLC的管理和監(jiān)控?？刂茖邮侵虚g層，負責生產過程的監(jiān)控、協(xié)調和優(yōu)化，該層的網絡有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和PLC Link網。器件層是最低層，為現(xiàn)場總線網，直接面對現(xiàn)場器件和設備，負責現(xiàn)場信號的采集及執(zhí)行元件的驅動，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網。

Ethernet屬于大型網，它的信息處理功能很強，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket（接駁）服務、FTP服務。HOST Link網是OMRON推出較早、使用較廣的一種網。上位計算機使用HOST通信協(xié)議與PLC通信，可以對網中的各臺PLC進行管理與監(jiān)控。

SYSMAC NET網屬于大型網，是光纖環(huán)網，主要是實現(xiàn)有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場合，是一種大型集散控制的網絡。SYSMAC Link網屬于中型網，采用總線結構，適用于中規(guī)模集散控制的網絡。Controller Link網（控制器網）是 SYSMAC Link網的簡化，相比而言，規(guī)模要小一些，但實現(xiàn)簡單。PLC Link網的主要功能是各臺PLC建立數(shù)據(jù)鏈接（容量較小），實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺PLC參與控制且控制環(huán)節(jié)相互關聯(lián)的場合。

CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網，開放性是其特色。它采用了美國AB公司制定的DeviceNet通信規(guī)約，只要符合DeviceNet標準，就可以接入其中。其主要功能有遠程開關量和遠程模擬量的I/O控制及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的控制網絡。CompoBus/S也為器件網，是一種高速ON/OFF現(xiàn)場控制總線，使用CompoBus/S專用通信協(xié)議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D，但它實現(xiàn)簡單，通信速度更快，主要功能有遠程開關量的I/O控制。Remote I/O網實際上是PLC I/O點的遠程擴展，適用于工業(yè)自動化的現(xiàn)場控制。