1969 年，美國數字設備公司（ DEC 公司）首先研制成功第一臺可編程控制器 PDP － 14 。接著，美國 MODICON 公司也開發出可編程控制器 084 。
　 　1971 年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本第一臺可編程控制器 DSC － 8 ；

1973 年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器；

我國從 1974 年也開始研制可編程控制器， 1977 年開始工業應用。