基本組成可歸為四大部件： 中央處理單元（CPU板）——控制器的核心

輸入部件 （I/O部件）——連接現場設備與CPU之間

輸出部件 的接口電路

電源部件——為PLC內部電路提供能源

整體結構的PLC——四部分裝在同一機殼內

模塊式結構的PLC——各部件獨立封裝，稱為模塊，通過機架和總線連接而成

I/O的能力可按用戶的需要進行擴展和組合

另外，還必須有編程器——將用戶程序寫進規定的存儲器內

PLC的基本組成框圖：