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技術頻道

臥式鏜床繼電器控制系統分析——移植設計法的PLC編程舉例

1.臥式鏜床繼電器控制系統分析

如圖5-51所示為某臥式鏜床繼電器控制系統的電路圖,包括主電路、控制電路、照明電路和指示電路。鏜床的主軸電機M1是雙速異步電動機,中間繼電器KA1KA2控制主軸電機的起動和停止,接觸器KM1KM2控制主軸電機的正反轉,接觸器KM4KM5和時間繼電器KT控制主軸電機的變速,接觸器KM3用來短接串在定子回路的制動電阻。SQ1、SQ2SQ3SQ4是變速操縱盤上的限位開關,SQ5SQ6是主軸進刀與工作臺移動互鎖限位開關,SQ7SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動開關。

5-51 臥式鏜床的繼電器控制電路

2.畫PLC外部接線圖

改造后的PLC控制系統的外部接線圖中,主電路、照明電路和指示電路同原電路不變,控制電路的功能由PLC實現,PLCI/O接線圖如圖5-52所示。

5-52 臥式鏜床PLC控制系統I/O接線圖

3.設計梯形圖

根據PLCI/O對應關系,再加上原控制電路(圖5-51)中KA1KA2KT分別與PLC內部的M300、M301T0相對應,可設計出PLC的梯形圖如圖5-53所示。

5-53 臥式鏜床PLC控制系統的梯形圖

設計過程中應注意梯形圖與繼電器電路圖的區別。梯形圖是一種軟件,是PLC圖形化的程序,PLC梯形圖是串行工作的,而在繼電器電路圖中,各電器可以同時動作(并行工作)。

移植設計法主要是用來對原有機電控制系統進行改造,這種設計方法沒有改變系統的外部特性,對于操作工人來說,除了控制系統的可靠性提高之外,改造前后的系統沒有什么區別,他們不用改變長期形成的操作習慣。這種設計方法一般不需要改動控制面板及器件,因此可以減少硬件改造的費用和改造的工作量。

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