1．FX系列編程器

編程器是PLC的一個重要外圍設備，用它將用戶程序寫入PLC用戶程序存儲器。它一方面對PLC進行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態進行監控。隨著PLC技術的發展，編程語言的多樣化，編程器的功能也不斷增加。

（1）簡易編程器 FX型PLC的簡易編程器也較多，最常用的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型簡易編程器。他們具有體積小、重量輕、價格便宜、功能強的特點。有在線編程和離線編程兩種方式。顯示采用液晶顯示屏，分別顯示2行和4行字符，配有ROM寫入器接口、存儲器卡盒接口。編程器可用指令表的形式讀出、寫入、插入和刪除指令，進行用戶程序的輸入和編輯。可監視位編程元件的ON/OFF狀態和字編程元件中的數據。如計數器、定時器的當前值及設定值、內部數據寄存器的值以及PLC內部的其他信息。有關編程器的使用詳見第八章。

（2）PC機+編程開發軟件 FX系列還有一些編程開發軟件，如GX開發器。它可以用于生成涵蓋所有三菱PLＣ設備軟件包，使用該軟件可以為ＦＸ、Ａ等系列ＰＬＣ生成程序。他在Windows操作平臺上運行，便于操作和維護，可以用梯形圖，語句表等進行編程，程序兼容性強。FX-PCS/WIN-E-C編程軟件包也是一個專門用來開發FX系列PLC程序的軟件包。可用梯形圖、指令表和順序功能圖來寫入和編輯程序，并能進行各種編程方式的互換。它運用于Ｗindows操作系統，這對于調試操作和維護操作來說可以提高工作效率，并具有較強的兼容性。

２．其他外部設備

在一個PLC控制系統中，人機界面也非常重要。還有一些輔助設備，如：打印機、EPROM寫入器外存模塊等。