三菱FX系列PLC功能指令的表示格式
早期的PLC大多用于開關(guān)量控制,基本指令和步進指令已經(jīng)能滿足控制要求。為適應控制系統(tǒng)的其它控制要求(如模擬量控制等),從20世紀80年代開始,PLC生產(chǎn)廠家就在小型PLC上增設了大量的功能指令(也稱應用指令),功能指令的出現(xiàn)大大拓寬了PLC的應用范圍,也給用戶編制程序帶來了極大方便。
功能指令的表示格式
功能指令表示格式與基本指令不同。功能指令用編號FNC00~FNC294表示,并給出對應的助記符(大多用英文名稱或縮寫表示)。例如FNC45的助記符是MEAN(平均),若使用簡易編程器時鍵入FNC45,若采用智能編程器或在計算機上編程時也可鍵入助記符MEAN。
有的功能指令沒有操作數(shù),而大多數(shù)功能指令有1至4個操作數(shù)。如圖1所示為一個計算平均值指令,它有三個操作數(shù),[S]表示源操作數(shù),[D]表示目標操作數(shù),如果使用變址功能,則可表示為[S·]和[D·]。當源或目標不止一個時,用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用n和m表示其它操作數(shù),它們常用來表示常數(shù)K和H,或作為源和目標操作數(shù)的補充說明,當這樣的操作數(shù)多時可用n1、n2和m1、m2等來表示。
圖1功能指令表示格式
圖1中源操作數(shù)為D0、D1、D2,目標操作數(shù)為D4Z0(Z0為變址寄存器),K3表示有3個數(shù),當X0接通時,執(zhí)行的操作為[(D0)+(D1)+(D2)]÷3→(D4Z0),如果Z0的內(nèi)容為20,則運算結(jié)果送入D24中。
功能指令的指令段通常占1個程序步,16位操作數(shù)占2步,32位操作數(shù)占4步。
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