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方便指令(FNC60~FNC69) 三菱FX系列PLC

FX系列共有10條方便指令:初始化指令ISTFNC60)、數據搜索指令SERFNC61)、絕對值式凸輪順控指令ABSDFNC62)、增量式凸輪順控指令INCDFNC63)、示教定時指令TIMRFNC64)、特殊定時器指令STMRFNC65)、交替輸出指令ALTFNC66)、斜坡信號指令RAMPFNC67)、旋轉工作臺控制指令ROTCFNC68)和數據排序指令SORTFNC69)。以下僅對其中部分指令加以介紹。

1)凸輪順控指令 凸輪順控指令有絕對值式凸輪順控指令ABSDFNC62)和增量式凸輪順控指令INCDFNC63)兩條。

絕對值式凸輪順控指令ABSD是用來產生一組對應于計數值在3600范圍內變化的輸出波形,輸出點的個數由n決定,如圖3-67a所示。圖中n4,表明[D.]M0M34點輸出。預先通過MOV指令將對應的數據寫入D300D307中,開通點數據寫入偶數元件,關斷點數據放入奇數元件,如表3-15所示。當執行條件X0OFFON時,M0M3將得到如圖3-67b所示的波形,通過改變D300D307的數據可改變波形。若X0OFF,則各輸出點狀態不變。這一指令只能使用一次。

3-67 絕絕對值式凸輪順控指令的使用

a) 絕絕對值式凸輪順控指令 b) 輸出波形

3-15旋轉臺旋轉周期M0M3狀態

開通點

關斷點

輸出

D300=40

D301=140

M0

D302=100

D303=200

M1

D304=160

D305=60

M2

D306=240

D307=280

M3

增量式凸輪順控指令INCD也是用來產生一組對應于計數值變化的輸出波形。如圖3-68所示,n=4,說明有4個輸出,分別為M0M3,它們的ON/OFF狀態受凸輪提供的脈沖個數控制。使M0M3ON狀態的脈沖個數分別存放在D300D303中(用MOV指令寫入)。圖中波形是D300D303分別為20301040時的輸出。當計數器C0的當前值依次達到D300D303的設定值時將自動復位。C1用來計復位的次數,M0M3根據C1的值依次動作。由n指定的最后一段完成后,標志M80291,以后周期性重復。若X0OFF,則C0C1均復位,同時M0M3變為OFF,當X0再接通后重新開始工作。

3-68 增量式凸輪順控指令的使用

凸輪順控指令源操作數[S1.]可取KnXKnYKnMKnSTCD[S2.]C,目標操作數可取YMS。為16位操作指令,占9個程序步。

2)定時器指令 定時器指令有示教定時器指令TTMRFNC64)和特殊定時器指令STMRFNC65)兩條。

使用示教定時器指令TTMR,可用一個按鈕來調整定時器的設定時間。如圖3-69所示,當X10ON時,執行TTMR指令,X10按下的時間由M301記錄,該時間乘以10n后存入D300。如果按鈕按下時間為t存入D300的值為10n×tX10OFF時,D301復位,D300保持不變。TTMR16位指令,占5個程序步。

3-69 示教定時器指令說明

特殊定時器指令STMR是用來產生延時斷開定時器、單脈沖定時器和閃動定時器。如圖3-70所示,m=132767,用來指定定時器的設定值;[S.]源操作數取T0T199100ms定時器)。T10的設定值為100ms×100=10sM0是延時斷開定時器,M1為單脈沖定時器,M2M3為閃動而設。

3-70 特殊定時器指令的使用

3)交替輸出指令 交替輸出指令ALT(P)的編號為FNC66,用于實現由一個按鈕控制負載的啟動和停止。如圖3- 71所示,當X0OFFON時,Y0的狀態將改變一次。若用連續的ALT指令則每個掃描周期Y0均改變一次狀態。 [D.]可取YMSALT16為運算指令,占3個程序步。

3-71 交替輸出指令的使用

 

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