輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。

圖1輸入繼電器的等效電路

輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在程序中不可能出現其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態，所以其觸點的使用次數不限。

FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號，FX2N輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（184點）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。例如：基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號為X000~X037（32點），如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從X040開始編號。