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技術(shù)頻道

基于LabVIEW的焊縫起始點(diǎn)視覺(jué)識(shí)別

分類：技術(shù)教程 日期：2009-06-08 11:40:16 來(lái)源：

A LabVIEW-based weld beam visual recognition
作者：朱振友，林濤，陳善本
單位：上海交通大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院
應(yīng)用領(lǐng)域：
研究和開(kāi)發(fā)

挑戰(zhàn)：
采用視覺(jué)傳感技術(shù)，研究在局部環(huán)境中對(duì)焊縫起始位置的識(shí)別方法，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)引提供支持。

應(yīng)用方案：
使用National Instruments公司的IMAQ Vision Builder、LabVIEW 圖片控制工具包、執(zhí)行程序生成器和LabVIEW來(lái)開(kāi)發(fā)一個(gè)經(jīng)濟(jì)、靈活的基于PC的立體視覺(jué)導(dǎo)引系統(tǒng)。

使用的產(chǎn)品：
LabVIEW；IMAQ Vision Builder；PCI-1409圖像采集卡。

介紹
將NI公司的IMAQ Vision Builder與LabVIEW軟件用于對(duì)焊接機(jī)器人的導(dǎo)引過(guò)程控制中，通過(guò)采用LabVIEW提供的子VI功能及圖像處理軟件包實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像尺度及旋轉(zhuǎn)角度變化的焊縫圖像匹配識(shí)別。該方法通過(guò)將傳統(tǒng)的模板匹配與模式識(shí)別技術(shù)與焊縫圖像的邊緣信息相結(jié)合，識(shí)別的準(zhǔn)確性及精度較高，并且系統(tǒng)的調(diào)試及維護(hù)簡(jiǎn)便、方便，而且運(yùn)算速度較快。

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