小视频免费在线观看_夜夜b_男女隐私免费视频_国产一级性生活视频_久久综合入口_精品国内视频

技術(shù)頻道

三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報(bào)警消除方法

一.過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后,放大器就會(huì)有過載報(bào)警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明





圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量,就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

與加減速的輸出力矩相比,電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是最小的,用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計(jì)算出電機(jī)在加速,運(yùn)行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會(huì)有過載報(bào)警發(fā)生
1. T1,T2和T3由一個(gè)超過伺服電機(jī)的最大輸出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩,但小于最大輸出力矩,且運(yùn)行一段時(shí)間

以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明,當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200%額定力矩時(shí),如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會(huì)因?yàn)檫^熱而出現(xiàn)過載報(bào)警。

二.消除過載報(bào)警的方法
上述說明了產(chǎn)生過載報(bào)警的原因,那么只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除報(bào)警。


文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

主站蜘蛛池模板: 日韩精品视频三区 | 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 色婷婷综合色 | 国产一区二区三区免费在线观看 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 国产精品电影一区二区 | 91精品久久久久 | 激情国产 | 国产免费高清 | 久久久免费精品 | 精品视频在线观看 | 欧美成人一区二区三区 | 美日韩精品 | 色网影院 | 国产精品亚洲视频 | 日韩精品视频一区二区三区 | 欧美xxxx黑人又粗又长密月 | 极品麻豆| 欧美日韩激情一区 | 91精品啪在线观看国产81旧版 | 欧美日韩激情 | 青青自拍视频 | 久久久一二三 | 亚洲日本视频 | 黄色毛片在线 | 亚洲成人精品一区二区 | www日韩视频 | 黄色成人av网站 | 亚洲不卡在线 | 精品一区视频 | 国产精品日韩在线观看 | 久久国产成人 | 免费高清日本 | av在线免费观看网址 | 亚洲91 | a级片网址 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 久久久久中文字幕 | 欧美一级大片在线播放 | 国产精品久久久久久a | 天堂z丧尸电影免费观看 |