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技術頻道

分揀系統的整體解決方案

Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結構

型號 說明 數 量
Premium部分
TSXRKY6 Premium 機架,6 槽 2
TSXPSY2600M 電源,110/220 VAC 26W 2
TSXP573634M Premium 處理器,192Kb,嵌裝 Ethernet 接口 2
TSXMRPP384K Unity V2 PCMCIA存儲擴展卡(SRAM),程序存儲384K(Flash),數據存儲0K 2
TSXCPP110 CANopen主站卡 2
Twido部分
TWDLCAE40DRF 一體式控制器,24開關量輸入,14點繼電器輸出,2點晶體管輸出,集成以太網交換接口 5
TWDDDI32DK 32點開關量輸入 13
TWDDDI16DT 16點開關量輸入 1
TWDDDO32TK 32點開關量晶體管輸出 8
TWDDDO16TK 16點開關量晶體管輸出 1
TWDFST16D10 開關量輸入Telefast連接組件 26
TWDFST16R10 開關量輸出Telefast連接組件 16
TYCAN-4 CANopen分線盒 45


方案原理圖
在一層控制和二層控制原理類似,用Twido做常規的IO工藝控制,利用與Premium以太網交換信息,再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器(內置CANopen從站口)做速度設定、重置以及讀取變頻器狀態等操作,使用總線通訊,不使用模擬量控制,為客戶節約成本。
一層控制示意圖:

二層控制示意圖:


本方案的優點
本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動化平臺和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。
Premium 發布于 1997,每年大約銷售 20,000 個CPU,銷售額約 7千 7百萬歐元,Premium 在 130 國家有銷售和支持 ,新 32 位結構, 增強性能,57-3634M CPU 包括以太網口為內置口,可以分別與變頻器通訊和ERP通訊,功能更強,性能增加,數據和程序容量增加。新設計的超強處理能力,減少周期時間,為程序和數據提供更多的容量,增強了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器,結構緊湊,集成EMC濾波器,內置MODBUS和CANopen通訊口,允許使用CANopen通訊方式控制,便于使用。
本控制方案采用了CAN總線通訊:它具有高的位速率(最高1Mb);高抗電磁干擾性;采用短幀,增加了實時性和抗干擾能力。CANopen的通信機制簡單,可以降低設備的復雜程度它可以管理 128個 設備 (1 主站 + 127 從站),CANopen協議適合于所有機械的嵌入式網絡,是歐洲最重要的網絡標準。
Premium CPU和TWIDO使用以太網通訊,并可以直接與一般公司的ERP系統連接。


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