一、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備簡(jiǎn)介
蘇州某焊割科技有限公司是某集團(tuán)公司在蘇州工業(yè)園設(shè)立的以國(guó)際合作為目的的公司，集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體，注冊(cè)資金6000萬(wàn)人民幣，總投資1．2億人民幣，工廠占地90畝，其焊切割事業(yè)部秉承世界先進(jìn)的數(shù)控火焰等離子切割機(jī)制造技術(shù)和先進(jìn)工藝，致力于為國(guó)內(nèi)外客戶提供一流的數(shù)控切割設(shè)備和切割工藝，是國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)高檔數(shù)控切割設(shè)備廠商之一。

該公司生產(chǎn)的SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)主要由美國(guó)海堡數(shù)控系、VEC-VBH型伺服、美國(guó)進(jìn)口等離子電源、韓國(guó)進(jìn)口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進(jìn)口氣管、臺(tái)灣TLB雙軸芯直線導(dǎo)軌等元器件構(gòu)成。其性能參數(shù)如下：

二、控制方式及控制要點(diǎn)
數(shù)控切割機(jī)分雙邊和單邊兩種，X軸為伺服控制橫向帶動(dòng)切割槍頭行走軸，Y軸為伺服控制縱向帶動(dòng)橫梁行走軸。雙邊切割機(jī)是橫梁的兩端各有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，定義為Y1/Y2，兩臺(tái)伺服要實(shí)現(xiàn)絕對(duì)同步。SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)采用目前世界上精度最高的美國(guó)海堡數(shù)控系統(tǒng)，以±10V模擬量分別來(lái)控制伺服X、Y1做位置模式運(yùn)行，Y2追蹤Y1的速度做跟隨，要求伺服具有快速響應(yīng)速度及極強(qiáng)的干擾解決方案，還要求伺服有極強(qiáng)的跟隨性，在做插補(bǔ)時(shí)使圓弧曲線平滑，不能有鋸齒。行業(yè)內(nèi)大部分采用松下或三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)過(guò)威科達(dá)無(wú)錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶的溝通和客戶對(duì) VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動(dòng)態(tài)高速運(yùn)算回路、分頻輸出功能以及獨(dú)特的抗干擾硬件電路等特點(diǎn)完全滿足設(shè)備工藝要求，遂在其SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統(tǒng)一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統(tǒng)兩套作為其帶動(dòng)切割槍頭的執(zhí)行伺服系統(tǒng)。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統(tǒng)作為橫向行走執(zhí)行伺服，兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執(zhí)行伺服。

三、系統(tǒng)連線及參數(shù)設(shè)置

四、參數(shù)設(shè)置
參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊(cè)》

五、 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
焊割機(jī)上共使用3套伺服，2套750w的做機(jī)臺(tái)縱向動(dòng)作，其中，一臺(tái)做±10v控制，另外一臺(tái)做跟隨；1套400w的做機(jī)臺(tái)橫向動(dòng)作，±10v控制。
接線及調(diào)試注意事項(xiàng)
（1） 接線時(shí)區(qū)分750w的主從順序。
（2） 電機(jī)不帶載自學(xué)習(xí)。
（3） 不帶載情況下試運(yùn)行，觀察2臺(tái)750w電機(jī)是否同步。
（4） 運(yùn)行中觀測(cè)兩臺(tái)±10v控制伺服的參數(shù)F201.
（5） 將AI1的跳線，選擇在±10v控制。

六、調(diào)試結(jié)果及客戶反饋
經(jīng)我方工程師和客戶工程師配合調(diào)試完成后，客戶采用了在切割槍頭上綁一支筆，用來(lái)畫(huà)出切割頭實(shí)際行走曲線的方法檢測(cè)伺服的實(shí)際走位。
經(jīng)檢測(cè)對(duì)比，VEC-VB伺服走出的曲線平滑，停位準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，完全滿足設(shè)備工藝要求，客戶反饋，在性能上達(dá)到甚至超過(guò)了松下的伺服系統(tǒng)。現(xiàn)VEC-VB伺服已在客戶處批量使用.