液動裝置是用液壓力啟閉或調(diào)節(jié)閥門的驅(qū)動裝置它由控制、動力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。控制部分由壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等和電氣控制系統(tǒng)組成。動力部分由電動機(jī)或氣動馬達(dá)、液壓泵、油箱等件構(gòu)成，是把電動或氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上的有效功率轉(zhuǎn)變成液壓傳動的流體壓力能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種，一種是液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動;另一種是液壓馬達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，液動裝置的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)如下：

　　(一)氣動球閥裝置優(yōu)點(diǎn):

　　1)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小;

　　2)傳動平穩(wěn)可靠;

　　3)在突然發(fā)生事故動力終斷時，仍可利用蓄能器進(jìn)行一次或數(shù)次動力操作。這對長輸管線自動緊急切斷閥和井口噴放閥有特殊意義。

　　4)可以獲得很大的輸出力矩;

　　5)輸出力矩可以通過定壓溢流閥得到精確的調(diào)整，包括開啟和關(guān)閉力矩的調(diào)整，甚至可以通過液壓儀表直接反映出來;

　　6)速度調(diào)節(jié)方便;

　　(二)氣動球閥裝置缺點(diǎn):

　　1)油溫受環(huán)境溫度影響較大，油溫變化引起油的粘度變化，影響操作;

　　2)配管麻煩，易產(chǎn)生滲漏;

　　3)不適于對信號產(chǎn)生各種運(yùn)算(如信號放大、記憶、邏輯判斷等運(yùn)算)的場合。