步進電機的驅動方式主要有單電壓驅動方式和高低壓驅動方式，單電壓驅動方式主要是指電機繞組工作的過程中，只用一個方向電壓對繞組進行供電。高低壓驅動是為了使通電時繞組能夠迅速的到達設定的電流，斷電時繞組電流迅速衰竭為零，同時也具有較高的效率，出現了高低壓的驅動方。

　　高低壓驅動在導通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率，而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。高低壓驅動可獲得較好的高頻特性，但是由于高壓管的導通時間不變，在低頻時，繞組獲得了過多的能量，容易引起振蕩。可通過改變其高壓管導通時間來解決低頻振蕩問題，然而其控制電路較單電壓復雜，可靠性降低，一旦高壓管失控，將會因電流太大損壞電機。