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產品頻道

航姿參考系統 MTI

產品型號：MTI

廠商性質：供應商

公司名稱：北京耐威時代科技有限公司（華東）

地  址：北京市西城區裕民路18號北環中心2605

聯 系 人：趙坤

聯系電話：010-59702077-1016

溫馨提示：聯系我時，請說明是在西部工控網上看到的，謝謝！
北京耐威時代科技有限公司（華東）

公司類型：供應商

主營產品：微機械陀螺儀﹑光纖陀螺儀﹑慣性測量單元﹑姿態測量系統﹑航姿參考系統﹑GPS/INS慣性組合導航系統、加速度計、GPS板卡、接收機、天線

所在地區：

注冊時間：2010-04-21

產品介紹

航姿參考系統MTI

MTI是一個微型的測量姿態和航向的系統(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經過校準的三軸加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車輛等設備的穩定和控制，MTI 是一款性能非常優秀的測量產品。

應用范圍：

特點：

· 定位系統

· 飛行控制系統

· 無人飛機

· 平臺穩定

· 機器人
  • 360°全方位輸出姿態和航向
  • 長時間穩定性和快速動態響應
  • 輸出三軸加速度計、三軸轉速度
  • 全MEMS慣性器件
  • 緊湊設計
  • 更新速率快
  • 接收或者產生同步脈沖信號
  • 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉影響的補償

輸出

3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）

3D加速度

3D角速率

3D地磁場（標準化）

溫度

方位性能

動態范圍：3D所有角度

角速率分辨率：0.05deg

靜態精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）

靜態精度（航向）：<1deg

動態精度：2degRMS

性能參數:

項目

角速率

加速度

地磁場

維

三軸

三軸

三軸

滿量程

±300deg/s

±50m/s2

±750mGauss

線性

0.1% of FS

0.5% of FS

0.2% of FS

零點穩定性1σ

5deg/s

0.02m/s2

0.5mGauss

刻度因子穩定性1σ

-

0.05%

0.5%

噪音密度

0.1deg/s/√Hz

0.02m/s2/√Hz

0.5mGauss （1σ）

軸校準錯誤

0.1deg

0.1deg

0.1deg

寬帶（標準）

40Hz

30 Hz

10 Hz

量程可選 ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；

加速度計 ±1.7g（17 m/s2）； ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）

物理特性：

最大更新速率： 512Hz（校核傳感器數據）

120Hz（航向角數據）

數字接口（標準）： RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）

模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）

工作電壓： 4.5-30V

功耗： 360mW（航向角輸出時）

封裝：

重量： 50g

工作溫度： -20℃-+55℃

外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（長寬高）

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