獨立四軸運動，非對稱直線加/減速驅動，任意2軸圓弧插補，任意2軸或3軸位模式插補，連續插補，步進插補，固定線速度控制，位置控制，。具有定時監控功能，光隔離DO/DI各32路。
臺北，臺灣（2010年4月12日）— 研揚，工業PC機的主要生產商發布了一款高端嵌入式控制器—AEC-6940。
JMDM-120DIOADD是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級高性能小型可編程兩軸運動控制器，由20點主板和20點擴展板構成，具有工業級穩定可靠、高性價比、功能強大、靈活擴展的主要特征，非常適合120路以下數字量控制和2路步進或伺服電機高速運動控制等工業場合對小型PLC的需求，是目前市場上一款非常實用、具有極高性價比的熱銷工業控制器、運動控制器產品
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