注塑機專用機械手根據功能的不一樣分為簡易型注塑機械手、記憶再現型注塑機機械手、智能型注塑機機械手;而注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成;那么對注塑機專用機械手的價格進行預算，就得從這幾方面考慮了。

　　1、簡易型注塑機械手

　　簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規格和重復的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統，擴展了其應用范圍。

　　2、記憶再現型注塑機械手

　　這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

　　3、智能型注塑機械手

　　這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種操作，是能力最強的一種機械手，目前國內使用較少。

　　執行系統，機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統，由臂部、腕部和手部等部件組成。