由中國科學院光電技術(shù)研究所研制的水下異物打撈機器人，目前已交付廣東大亞灣核電站使用。這是中國針對核電領(lǐng)域自主研發(fā)的首臺水下異物打撈機器人，為核電領(lǐng)域水下機器人輕小化和智能化的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

水下異物打撈機器人主要用于對核電站反應(yīng)堆堆芯上下部堆內(nèi)構(gòu)件吊出和回裝堆芯時，進行水下監(jiān)視觀察以及對落入反應(yīng)堆的異物進行打撈。它集光學、精密機械、自動控制、信息處理技術(shù)和系統(tǒng)集成于一體，具有對水下目標的自動識別、探測、作業(yè)等能力。

據(jù)了解，這臺設(shè)備由水下爬行機、二維云臺、電視攝像系統(tǒng)、圖像壓縮存儲系統(tǒng)、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器所組成。機械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物；清掃機主要掃取螺釘、螺母及墊片等相對小體積的異物；而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物，打撈異物重量在1kg以內(nèi)。

據(jù)研究人員介紹說，該機器人綜合優(yōu)勢明顯高于已引進的國外同類產(chǎn)品，體積小、運動靈活、成本低廉，其價格是同類進口產(chǎn)品的八分之一，爬坡能力為30，行駛速度為0.9m/min，六輪驅(qū)動，運載能力強，針對異物種類機械手可輕松拆換等等。