安川開(kāi)始發(fā)售多用途機(jī)器人“MOTOMAN-GP25”
據(jù)日媒報(bào)道稱,日本工業(yè)機(jī)器人“專業(yè)大戶”安川電機(jī)開(kāi)始發(fā)售多用途機(jī)器人“MOTOMAN-GP25”,與以往機(jī)型相比,該機(jī)器人搬運(yùn)能力增加了約1倍,軌跡誤差減少了80%。
多用途機(jī)器人“MOTOMAN-GP25”搬運(yùn)能力大幅提高,以往機(jī)型最多能搬運(yùn)12公斤,而“MOTOMAN-GP25”最大能搬運(yùn)25公斤,能力增加了約1倍,這也大幅拓寬了“MOTOMAN-GP25”在搬運(yùn)零部件和裝配作業(yè)等工序上的“勞動(dòng)能力”。
此外,多用途機(jī)器人“MOTOMAN-GP25”取消了以前的最高限速,通過(guò)改善加減速控制,實(shí)現(xiàn)了不受機(jī)器人姿勢(shì)影響而最大限度地縮短了加減速時(shí)間。不僅如此,通過(guò)新的軌跡控制技術(shù),軌跡誤差減少了80%。
文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。