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蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特征

  蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的,在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng),兩軸線間的夾角可為任意值,常用的為90°。這種傳動(dòng)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn),它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是由交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)演變而來的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上,這樣的小齒輪外形像一根螺桿,稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合狀況,將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形,使之將蝸桿部分地包住,并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪,這樣齒廓間為線接觸,可傳遞較大的動(dòng)力。

  蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的特征:

  其一,它是一種特殊的交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng),交錯(cuò)角為∑=90°,傳動(dòng)比大,且準(zhǔn)確.通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為z1,蝸輪齒數(shù)為z2,則蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi=(3-60)通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1~4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30~80),所以蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比而使機(jī)構(gòu)比較緊湊.單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤100~300;傳遞動(dòng)力時(shí)常用i=5~83.

  其二,它具有螺旋傳動(dòng)的某些特點(diǎn),蝸桿相當(dāng)于螺桿,蝸輪相當(dāng)于螺母,蝸輪部分地包容蝸桿。蝸桿材料、蝸輪材料不僅要求具有足夠的強(qiáng)度,更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗膠合性能。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)常采用青銅或鑄鐵作蝸輪的齒圈,與淬硬并磨制的鋼制蝸桿相匹配。

  其三,傳動(dòng)平穩(wěn),無噪聲.因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)較多.

  其四,當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí),可以實(shí)現(xiàn)自鎖.=0.4~0.45.η=0.82~0.92.具有自鎖時(shí),η=0.75~0.82;z1=3~4時(shí),η=0.7~0.75;z1=2時(shí),η

  其五,傳動(dòng)效率比較低.

  其六,因嚙合處有較大的滑動(dòng)速度,會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦磨損,引起發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造.

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