故障診斷：這輛車本來是因自動變速器故障進廠維修的，路試時聽到車輛左前部有響聲，聲音從制動分泵處傳出來的。但此時駕駛員并沒有踩制動踏板。開始懷疑是制動分泵發卡引起的。把車輛用舉升機頂起來，啟動發動機，用手轉動左前輪能自由轉動，但轉到一定轉速時。車輪即自動抱死。很明顯是ABS系統起作用。控制制動分泵動作制動車輪。為了確認是ABS系統問題還是機械問題，把ABS控制單元插頭拔掉再試。故障不再發生。此時可以確定問題出在ABS系統。用診斷儀進入ABS系統，沒有故障碼；進入數據流觀察四個輪速傳感器信號，診斷儀顯示各車輪輪速信號基本一致。也正常。

　　在沒有踩制動踏板的情況下。ABS系統動作制動車輪。問題應該出在輪速傳感器，可是診斷儀檢測卻正常，難道是控制單元壞了？此車進廠是檢修自動變速器的，需要長時間試車，決定先排除自動變速器故障。第二天繼續路試時，車輛行駛幾分鐘后。ABS故障警告燈突然點亮，故障燈亮時左前輪不再有異響。用診斷儀讀出故障碼00283(左前輪輪速傳感器不良).清除以后又出現同樣的故障碼。拆下輪速傳感器，發現傳感器的磁頭已經被齒圈磨平了。拆下右前輪輪速傳感器檢查。傳感器的磁頭也被磨平了。無奈之下，抱著試試看的心理，在兩個輪速傳感器上各加一個墊片后裝回。試車時左前輪不再有異響，ABS工作也正常，故障居然這樣排除了。

　　故障總結：前面提到。此車是為檢修自動變速器而來，左前輪異響是在路試自動變速器換擋過程中才產生的，在檢修過程中存在很多理論上難于解釋的地方，以下我們來討論這些疑點。

　　1.從車輛進廠時ABS系統正常，到有故障但故障警告燈不亮。最后故障警告燈亮記憶00283號(左前輪輪速傳感器不良)的故障碼，說明輪速傳感器的磁頭是逐漸被齒圈磨掉的。可是輪速傳感器磁頭為什么會被磨掉呢？有人認為是安裝不當造成傳感器與齒圈的間隙太小了。但是拆裝過這種車的輪速傳感器的人就會知道。傳感器是直接插到安裝孔的，間隙不能調整。還有人說是因為輪速傳感器太長了(不是原裝的)而磨到。經過檢查一傳感器和詢問車主，傳感器是原裝的。最后意見比較統一的是軸承松曠引起齒圈竄動而磨到磁頭。但兩個前輪都這樣啊。兩邊軸承同時松曠概率也太小了！因為此車不久前發生過交通事故。所以認為這和車輛前部受到撞擊有關。

　　2.既然兩邊的輪速傳感器磁頭都磨掉。為什么故障只出現在左前輪，故障碼也只有左前輪7事實上右邊磨損比左邊更厲害。本人認為。左邊磨損不嚴重，產生的信號對控制單元反而不正常。認為左前輪輪速過快了。于是對左前輪施加壓力(而不是釋放壓力).控制左前輪分泵制動引起異響。

　　3.當故障最初出現時故障燈不亮，用診斷儀檢測也沒有ABS系統故障碼(后來故障燈亮。ABS不起作用時故障就不出現了)。可是診斷儀顯示四個輪速傳感器的信號也正常，ABS控制單元在駕駛員沒有踩制動時憑什么來制動左前輪7最后結果證明。ABS控制單元沒問題。只好勉強把責任推給診斷儀——數據流不準確。