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技術頻道

物流——南大傲拓NA400系列PLC在立體化回轉庫上

  回轉庫簡介

  昆山某鈔票紙廠新建自動化立體倉庫,采用雙層九通道回轉庫自動控制系統。工程項目由南京六維物流自動化設備工程有限公司承建,以下為系統功能簡介。

  系統功能:工作電腦上動態顯示水平回轉庫的旋轉狀態,各型貨物位置,自動根據重量平恒原理尋找貨位,PLC自動尋找最佳路徑旋轉,動作警示及報警提示等。系統亦有手動操作,可手動操作水平回轉庫旋轉。水平回轉庫附近安裝有三色指示燈,黃燈代表待命;綠燈代表運行;紅燈代表故障。

  入庫操作:當水平回轉庫在待命狀態時,在電腦上輸入入庫貨物型號和重量并確認,水平回轉庫旋轉,當綠燈滅,黃燈亮時,即可放入貨物。

  出庫操作:當水平回轉庫在待命狀態時,在電腦上輸入出庫貨物型號和重量并確認,水平回轉庫旋轉,當綠燈滅,黃燈亮時,即可取出貨物。

  其他設備還包括:自動門系統,插車等設備,這里重點介紹電氣控制系統。

  電氣控制系統

  ①、系統配置

回轉臺電控及軟件清單

序號

品名

型號

品牌

數量

1

計算機

揚天

LENOVO

1套

2

顯示器

17"純平CRT

PHILIPS

1套

3

開關電源

220VAC/24VDC

南大傲拓NA

1個

4

可編程控制器

400CPU401-0101

南大傲拓NA

1套

5

接口軟件

NA OPCSvr V1.2

南大傲拓NA

1個

6

現場總線

MODBUS/TCP

南大傲拓NA

10米

7

觸摸屏

PWS5600T-S

海泰克

1只

8

矢量變頻器

3G3rv-A4022

OMRON

1臺

9

掃碼器

34m-100

勞易測

1套

10

電控箱

 

NOVA

1只

11

低壓電氣及附件

 

施耐德

若干

12

電線電纜

 

著名品牌

若干

  可編程控制器:采用由南大傲拓科技有限公司自主研發的NA400系列中型PLC,高性能CPU模件采用符合國際標準IEEE P996.1的嵌入式技術,Pentium級,主頻300MHz以上;大容量的電子硬盤及內存;軟件采用實時多任務的嵌入式操作系統。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強大的數據處理能力、運算能力以及通訊處理能力,智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化,除完成數據采集任務外,能夠對采集的數據進行處理,同時具有自診斷功能,保證在工業現場的惡劣環境下更穩定運行,同時能更好地避免一些干擾信號對數據采集的影響。開放、標準的通訊網絡提供10M/100M以太網接口,支持Modbus/TCP規約。多套PLC與監控軟件、上位機系統可組成廠級局域網.強大的串口通訊功能,串口通訊模件提供8個標準的RS-232或RS-485通訊接口,每個串口均支持可編程方式。此工程項目中NA400 PLC配置如下

名稱

型號

詳細技術指標

數量

CPU

400CPU401-0101

標準CPU,內置2個RS232(標準MODBUS),1個以太網口(標準MODBUS/TCP),程序空間256K

1塊

數字量輸入模塊

400DIM401-1601

16點輸入24VDC(漏型)

1塊

數字量輸出模塊

400DOM401-1601

16點輸出24VDC晶體管

1塊

電源模塊

400PWM401-0501

功率:50W,外部電源24V DC

1塊

空槽模塊

400NUL401-0101

空槽模塊

1塊

槽背板

400BKM401-0601

6槽背板

1個

總線適配器

400BUS401-0101

總線適配器

1對

  接口軟件:OPC(OLE for Process Control,用于過程控制的OLE)是為過程控制專門設計的OLE技術,基于COM/DCOM技術的OPC技術,提供了一個統一的通訊標準,不同廠商只要遵循OPC技術標準就可以實現軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網口通訊。

  掃碼儀:由德國Leuze electronic公司提供的勞易測掃碼儀,掃描精度達到0.1mm,標配RS-232串口,提供自由口通訊協議規約。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產品使用壽命。

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plc
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