摘 要：本文介紹閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理及在地面車用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用，實現(xiàn)了對車用電源系統(tǒng)輸出電流的隔離測量、控制，解決了地面車輛的大功率發(fā)電系統(tǒng)的限流保護(hù)問題。
關(guān)鍵詞：閉環(huán); 霍爾電流傳感器; 車用電源; 應(yīng)用
Application of Close-Loop Hall Current Sensor for Power System in a Vehicle
Li Ze-Yong Wang Wen-sheng
　　Abstract: This article presents a principle of a close-loop Hall current sensor and an application of the sensor for a power system in a vehicle. The sensor is used to measure an output current of the power system and the output signal of the sensor is isolated between the primary current (The output current of the power system) and the secondary current (The output signal of the sensor). According to this application, we solve a problem to protect the high power system in a vehicle by limiting the output current of the system.
Keywords: Close-loop; Hall current sensor; Power system in a vehicle;
Application
1 引 言
　地面車用電源系統(tǒng)（以下簡稱電源系統(tǒng)）的輸出電流的檢測與控制，直接決定了電源系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性，從而會影響車輛用電負(fù)載的運行狀況及車輛的可操作性。由于車用電源的負(fù)載常常因為車輛復(fù)雜的使用條件而導(dǎo)致負(fù)載變化較大，隨之電源的輸出功率也將發(fā)生較大變化，若對電源的輸出電流不加限制，會造成電源因過載而發(fā)熱，影響其功率輸出，更嚴(yán)重情況下會導(dǎo)致電源永久失效。
　閉環(huán)霍爾電流傳感器（以下簡稱傳感器）在車用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用，實現(xiàn)了對電源系統(tǒng)輸出電流的隔離測量，即傳感器的輸出信號與電源的輸出電流電氣隔離，有利于傳感器輸出信號調(diào)整處理，通過調(diào)整、設(shè)定該信號并反饋控制電源系統(tǒng)的輸出電流，當(dāng)電源的輸出電流接近電源系統(tǒng)的設(shè)計功率輸出時，電源輸出電流將不在增加，從而限制了電源系統(tǒng)的輸出功率，保護(hù)電源系統(tǒng)不會因用電負(fù)載的變化而損壞。
2 閉環(huán)霍爾傳感器的工作原理
　1879年，美國物理學(xué)家Edwin Herbert Hall發(fā)現(xiàn)霍爾效應(yīng)以來，霍爾技術(shù)越來越多的應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。進(jìn)入八十年代，隨著元器件工藝技術(shù)的發(fā)展，霍爾器件的性能大大提高，由霍爾器件應(yīng)用開發(fā)的霍爾電流、電壓傳感器的性能也有很大提高，特別是閉環(huán)霍爾電流、電壓傳感器的研制成功，大大的擴(kuò)展了該項技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。
2.1 霍爾效應(yīng)及霍爾器件
　霍爾效應(yīng)是霍爾技術(shù)應(yīng)用的理論基礎(chǔ)，當(dāng)通有小電流的半導(dǎo)體薄片置于磁場中時，半導(dǎo)體內(nèi)的載流子受洛倫茲力的作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使半導(dǎo)體兩側(cè)產(chǎn)生電勢差，該電勢差即為霍爾電壓VH ，這個電壓VH與磁感應(yīng)強度B及控制電流IC成正比，經(jīng)過理論推算有如下等式關(guān)系：
VH =（RH/d）×B×IC （1）
式中：VH為霍爾電壓；B為磁感應(yīng)強度；IC為控制電流；RH為霍爾系數(shù)；d為半導(dǎo)體厚度。
上式中，若保持控制電流IC不變，在一定條件下，可通過測量霍爾電壓推算出磁感應(yīng)強度的大小，由此建立了磁場與電壓信號的聯(lián)系。根據(jù)這一關(guān)系式，人們研制了用于測量磁場的半導(dǎo)體器件，即霍爾器件。
2.2閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理
　閉環(huán)霍爾電流傳感器是利用霍爾器件為核心敏感元件用于隔離檢測電流的模塊化產(chǎn)品，它的工作原理是霍爾磁平衡式的（或稱霍爾磁補償式、霍爾零磁通式）。眾所周知，當(dāng)電流流過一根長的直導(dǎo)線時，在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，磁場的大小與流過導(dǎo)線的電流大小成正比，這一磁場可以通過軟磁材料來聚集，然后用霍爾器件進(jìn)行檢測，由于磁場的變化與霍爾器件的輸出電壓信號有良好的線形關(guān)系，因此可利用霍爾器件的測得的輸出信號，直接反應(yīng)出導(dǎo)線中的電流大小，即：
I ∝ B ∝ VH （2）
式中：I為通過導(dǎo)線中的電流；B為導(dǎo)線通電流后產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度；VH為霍爾器件在磁場B中產(chǎn)生的霍爾電壓。當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)谋壤禂?shù)，上述關(guān)系可以表示為等式。對于霍爾輸出電壓信號VH的處理，人們設(shè)計了許多種電路，但總體來講可分為兩類，一類為開環(huán)（或稱直測式、直檢式）霍爾電流傳感器；另一類為閉環(huán)（或稱零磁通式、磁平衡式）霍爾電流傳感器。
　針對霍爾傳感器的電路形式而言，人們最容易想到的是將霍爾元件的輸出電壓用運算放大器直接信號放大，得到所需要的信號電壓，由此電壓值來標(biāo)定原邊被測電流大小，這種形式的霍爾傳感器通常稱為開環(huán)霍爾電流傳感器。開環(huán)霍爾傳感器的優(yōu)點是電路形式簡單、成本相對較低；其缺點是精度、線性度較差；響應(yīng)時間較慢；溫度漂移較大。為了克服開環(huán)傳感器存在的不足，八十年代末期，國外出現(xiàn)了閉環(huán)霍爾電流傳感器。1989年，北京七O一廠引進(jìn)國外技術(shù)在國內(nèi)率先開展閉環(huán)霍爾電流傳感器的研制、生產(chǎn)。經(jīng)過十幾年的努力，這種傳感器在國內(nèi)逐漸為廣大用戶了解和應(yīng)用。
　閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理是磁平衡式的，即原邊電流（IN）所產(chǎn)生的磁場，通過一個副邊線圈的電流（IM）所產(chǎn)生的磁場進(jìn)行補償，使霍爾器件始終處于檢測零磁通的工作狀態(tài)。當(dāng)原副邊補償電流產(chǎn)生的磁場在磁芯中達(dá)到平衡時，即有如下等式：
N×IN= n×IM （3）
式中：IN為原邊電流；N為原邊線圈的匝數(shù)；IM為副邊補償電流；n為副邊線圈的匝數(shù)。
由上式看出，當(dāng)已知傳感器原邊和副邊線圈匝
數(shù)時，通過測量副邊補償電流IM的大小，即可推算出原邊電流IN的值，從而實現(xiàn)了原邊電流的隔離測量。
3 閉環(huán)霍爾電流傳感器的主要性能
　閉環(huán)霍爾電流傳感器是近十年來出現(xiàn)的高技術(shù)模塊化產(chǎn)品，其性能要大大的優(yōu)于開環(huán)霍爾電流傳感器，同時與傳統(tǒng)的分流器或互感器的電流測量方法相比亦有許多優(yōu)點。閉環(huán)霍爾電流傳感器主要有以下特點：
1) 可以同時測量任意波形電流，如：直流、交流、脈沖電流；
2) 副邊測量電流與原邊被測電流之間完全電氣隔離，絕緣電壓一般為2KV~12KV；
3) 電流測量范圍寬，可測量額定1mA~50KA電流；
4) 跟蹤速度di/dt：高于50A/us；
5) 線性度：優(yōu)于0.1% IN；
6) 響應(yīng)時間：小于1us；
7)頻率響應(yīng)：0~100KHz。
4 傳感器在車用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用
　閉環(huán)霍爾電流傳感器的應(yīng)用范圍很廣，目前已成功的應(yīng)用于各種電源、逆變焊機、發(fā)電及輸變電設(shè)備、電氣傳動、數(shù)控機床、軍用裝備等工業(yè)及軍用產(chǎn)品上。下面以額定電流為300A的CHB-300S型霍爾電流傳感器為例說明這種傳感器的應(yīng)用。
表1 CHB-300S型霍爾傳感器的主要性能參數(shù)