齒輪傳動的弊端

　　在齒輪傳動下，機床分度工作臺使用標準的旋轉電機聯接到直角齒輪箱上。齒輪嚙合時齒面間會留有間隙，稱為齒隙，即一個齒輪在不影響與它的嚙合的齒輪的情況下可以承受的震動。當加速傳動時齒隙會變大，減速傳動時會減小。因此它對系統會產生不良作用，影響輸出軸的精度。當工件進行精密加工時，傳動系中的齒隙就會將其固有的精確性差的問題暴露出來。

　　直接驅動的特點

　　所謂直接驅動就是將直接驅動旋轉電機（DDR）或改接驅動直線電機（DDL）直接耦合或連接到從動負載上，從而實現與負載的剛性耦合。

　　由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，直接驅動的結構設計從根本上改變廠原有的旋轉電機加絲杠結構，消除了機械傳動帶來的間隙、柔性及與之相關的系列問題，具有免維護、高剛度、無需潤滑、定位精度高、速度平穩、運行安靜等優點，大大提高了設備的生產率和可靠性。同時，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，還能夠幫助OEM 廠商快速將產品推向市場。

　　直接驅動技術的應用

　　丹納赫傳動定制的直接驅動電機，擁有很好的整體包裝密度和較高的磁極數。其結果是在很小的空間內能夠實現較高的持續轉矩和較低的運轉溫度。定制的電磁提供了極低的頓轉轉矩和諧波變形，其結果是實現了平滑運動和低脈動。為了突顯其優勢，電機電樞被預先安裝在了客戶工作臺的外殼里，表面凸凹不平的包裝方法可以獲得高導熱性。顧客工作臺外殼內還裝有一套完整的液體冷卻回路，用于電機在高轉短狀態下的冷卻工作。

　　在標準工業機床控制器和高分辨率編碼器的條件下，將定制的電機加速到比正常速度快5倍的最高設計載荷，進行位置精度試驗，結果表明，與齒輪驅動系統相比，在幾弧秒的范圍內，其重復精度有了數量級的提升，初始精度等級也沒有因為分度工作臺直接驅動器的工作時間超長而改變或下降。在工作臺設計中，僅有的易損件是一個大容量的十字滾柱軸承，而該軸承的免費維護期很長。作為選項的軸密封件可以在外部進行更換而無需拆卸工作臺。在工作臺一側去除了齒輪箱空間，因此比同轉矩等級的競爭產品占用空間更小。