本文主要結合工程案例，全面分析介紹了ABB最新起重專用變頻器ACC800在起重機械位能性負載上的運用，給出了具體的硬件設計方案和調試步驟。并對常見的故障現象進行原因分析，并提出解決方法。

1.前言

　　甘再水電站是柬埔寨的一個重要水利樞紐工程，它包括了 PH1 、 PH2、 PH3三個電站，其中PH2水電站裝設3臺3100kW燈泡貫流式機組和一臺800kW軸伸貫流式機組，本次開發設計的32/5t橋機主要用于機組的安裝、維護、檢修等。

　　本橋機為單小車橋式起重機，電氣系統由供電系統、主起升機構、副起升機構、小車運行機構、大車運行機構、信號檢測及安全防護裝置、照明與通風系統組成。其中主、副起升電氣傳動系統采用ABB公司生產的ACC800系列變頻器，ACC800變頻器是專門針對起重機械位能負載開發設計的變頻器，它是在ACS800變頻器基礎上內置了起升運用宏，主要用于起升機構抱閘信號的控制，以防止溜鉤現象的出現。ABB變頻器與其它變頻器不同，它采用了直接轉矩控制（DTC）方式。這種控制方式采用實時計算的電動機轉矩和轉速構成轉矩轉速雙閉環系統，其動、靜精度高;在轉矩響應方面，比非DTC控制方式變頻器快。并克服了傳統調速系統和轉矩開環變頻器低速段輸出轉矩不足的問題，其零速轉矩可達200%。這些特點充分保證了位能性負載的要求。同時相應配備了各種可選接口。整個系統安全性和可靠性大為提高。

2.電氣系統介紹

　　傳統的起升機構調速系統主要是采用轉子串電阻或渦流調速，其傳動系統機械特性軟，調速范圍狹窄，整個系統速度的穩定性和調速精度很差;起制動不平穩，對整機鋼結構沖擊很大;空中起吊易發生溜鉤現象，嚴重影響了起重機械的安全運行。為此，本橋機起升機構采用了起重專用變頻器ACC800作為調速傳動裝置。具體方案如下：

　　2.1 主起升機構（見圖1）

　　主起升機構由1臺YZP200L-8 15KW變頻電機驅動，采用ABB 公司ACC800-01-0030-3變頻器，通過編碼器構成閉環。并采用I/O擴展模塊RDIO-01，有檔位無級調速方式，速度分為四檔，上下各為10%、30% 70%、100%額定速度 。

　　2.2副起升機構（見圖2）

　　副起升機構由一臺YZP132M2-6 5.5KW變頻電機驅動，采用ABB 公司ACC800-01-0011-3變頻器調速，通過編碼器構成閉環。采用I/O擴展模塊RDIO-01，有檔位無級調速方式，速度分為四檔，上下各為10%、30% 70%、100%額定速度 。

3.系統調試（主起升）

　　主起升變頻器在首次啟動時，將自動進入ID Magnetisation（勵磁識別）模式。如果驅動設備無法與電機脫離，應選擇Reduced. ID Run（簡化辨識運行）模式，若條件許可，盡量選用Standard ID Run（標準辨識運行）模式，具體步驟如下：

　　1）確認控制盤在本地控制模式下（在狀態行有L顯示）。按LOC/REM鍵進行兩種模式切換。將ID Run模式設置為STANDARD或REDUCED。

　　2）按ENTER鍵確認選擇，然后會顯示下列信息：

　　3）要啟動ID Run，按 鍵。此時Run Enable信號必激活，ID RUN成功完成后顯示如下警告信息：

　　4）設置以下參數：

4. 常見故障分析及排除

　　1）DC UNDERVOLT（直流母線欠電壓故障）

　　故障原因：直流回路的DC電壓不足，這可能是由于電網缺相，熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。

　　解決方法：（1）、檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有誤動作，可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復位即好，所以能復位的欠壓軟故障，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。（2）、如出現欠壓故障不能復位，檢查DC電容是否泄露）。（3）、如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發此故障，所以變頻器如果斷電，要等電容放完電后（約5分鐘），再重新啟動變頻器。

　　2） OVERCURRENT（輸出電流過大）

　　故障原因：輸出電流超過軟件的過流跳閘極限。

　　解決方法：（1）、檢查電機負載是否短路。（2）、檢查機械傳動裝置是否卡住。（3）、檢查參數設定是否合適，包括升速和降速的時間是否設定太短，啟動轉矩是否準確（可從參數里先把編碼器去掉，再運行，查看電流是否正常）。

　　3） DC OVERVOLT（直流回路過電壓）

　　故障原因：直流回路的DC電壓超過去時DC過壓跳閘的限制值。

　　解決方法：（1）、檢查主電源供電是否正常，有無靜態或動態過壓發生。（2）、檢查制動斬波器和制動電阻。（3）、檢查有關減速的參數時間設定是否太短。

　　4）BRAKE LIFT（制動器故障）

　　故障原因：在制動運行或正常運行時，丟失應答信號超過BRAKE FLT TD參數里設定的延時時間。

　　解決方法：（1）、檢查制動器接觸器是否正常動作，如不正常則檢查制動器接觸器的控制回路。（2）、檢查制動器是否動作，如無動作則檢查制動器電源和制動器是否損壞。（3）、檢查制動器限位是否正常動作。（4）、檢查制動確認信號與DI1的連線是否斷路。

　　5）ENCODER ERR（編碼器故障）

　　故障原因：變頻器檢查到編碼器反饋回來的速度出錯。

　　解決方法：（1）、檢查編碼器與電機軸的聯結是否可靠。（2）、檢查編碼器和接線包括CHA和CHB的相序。當電機旋轉時，參數2.17 SPEED MEASURED 的符號必須和內部計算速度1.02 MOTOR SPEED 相同（在檢測時設置參數70.3 SPEED FEEDB USED=FALSE）。如果不允許的話，互換通道A和B。（3）、檢查RMIO板和編碼器是否有高輻射的元件設備。（4）、檢查設備的接是是否完好。（5）、檢查周圍是否有高輻射的元件設備。

5.結束語

　　ACC800變頻器應用在柬埔寨甘再水電站32/5t橋機主副起升系統中，經調試：兩機構起制動非常平穩，鋼結構沖擊小，并能很好地控制機構抱閘系統，徹底解決了起升溜鉤疑難問題。大大提高了系統的穩定性、可靠性和安全性，深受用戶好評。