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技術頻道

VB6.0在PLC與上位機通訊中的應用

1、引言

可編程控制器以其高可靠性,配置靈活和完善的功能,在工業控制系統中得到越來越廣泛的應用。但對于操作員所需要的報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數在線修改等功能,PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計算機PC與PLC組成一個完整的監控系統。本文以臺安TP02系列PLC為例,討論用Visual Basic(VB)實現PLC與上位機的通訊。

2、VB在通訊控件中的使用

可編程控制器PLC與上位機PC之間的通信,下位機為PLC,基于其可靠性極高,主要承擔控制功能,而上位PC機主要承擔監察管理功能,有時兼備部分控制功能,如發出運行,停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統的功能強、易學易用、主要是面向學習對象的程序設計語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件,只需設置幾個主要參數就可以實現PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設置MSComm的相關屬性值:

(1)CommPort:設置或傳回通信連接端口代號
(2)Settings:設置初始化參數。以字符串的形式設置或傳回連接速度、奇偶校驗、數據位、停止位等4個參數
(3)PortOpen:設置或傳回通信連接端口的狀態
(4)Input:從輸入寄存器傳 回并移除字符
(5)Output:將一個字符串寫入輸出寄存器
(6)InputLen:指定由串行端口讀入的字符串長度
(7)InBufferCount:傳回在接收寄存器中的字符數

3、軟硬件之間:

臺安TP02與上位機PC通信時,為了實現兩者的通信需要配備通信線。

4、通信程序的實現

4.1 通信初始化程序

首先,在窗體開始設計之前,添加MSComm控件。

4.2程序編寫:

4.2.1 通信控件MSComm1屬性設置:

MSComm1.CommPort = 1 設置端口號
MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 設置通信參數
MSComm1.InputLen = 0 設置讀入字符串長度
MSComm1.PortOpen = True 設置通信端口狀態

4.2.2 PLC運行程序:
STX$ = "::"
TransmitBuf$ = "01?5RUN"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In1$ = MSComm1.Input

4.2.3 從PLC讀取資料,將寄存器內的數據資料在PC上顯示以便觀察監控(反應時間50ms):

STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
InData$ = MSComm1.Input
Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
  
4.2.4從PLC讀取資料,將RelayC0001狀態通過PC顯示進行監控(反應時間50ms):

STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
In4$ = MSComm1.Input
Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
C1% = CInt(Coil$)
Label6.Caption = C1%

4.2.5 設定Relay狀態,將Relay設定為ON(反應時間50ms):

Dim C1 As Integer
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In2$ = MSComm1.Input

4.2.6 PLC停止運行:

STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5STP"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In3$ = MSComm1.Input
  
4.2.7 VB6.0下CheckSum函數代碼如下:

Private Function CheckSum(transmitBuf$)
L = Len(transmitBuf$)
Add = 0
Dim k, sum As Integer
For k = 1 To L
TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)
Add = Add + Asc(TJ$)
Next k
Do While Add >= 256
Add = Add - 256
Loop
Add = 255 - Add + 1
tempBuf$ = Hex$(Add)
CheckSum = LTrim(tempBuf$)
End Function
  
5、結論

PLC與上位機的結合,并通過VB6.0傳送數據所構成的計算機監控系統,對于近距離傳輸數據的現場控制來說是一種性價比很高的解決方案。充分的利用的PLC的抗干擾性能和PC強大的圖形顯示,浮點運算的特點,與之有效地結合,最大限度,合理的利用資源

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