1　引言

　　2006年10月，滄州煉油廠供排水車間根據(jù)工藝需要，對煉廠的污水處理系統(tǒng)進行了改造，對原有的工業(yè)污水進行處理，以增加工業(yè)廢水的綜合利用率，為此車間新上一套lw400-1800臥式螺旋推料沉降離心機，對工藝生產(chǎn)中產(chǎn)生的污泥進行處理。

　　污泥脫水處理系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備是污泥脫水主機，即臥式螺旋推料沉降離心機（簡稱臥螺離心機），是利用離心沉降原理分離懸浮液的設(shè)備，即當裝有混合液的容器圍繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)時，由于組成懸浮液的比重不同，所以它們受到的離心力也不同。懸浮液中的重相受到最大的離心力將向外沉到容器內(nèi)壁，輕相則附在重相的表面。當容器中設(shè)有進料、出料等裝置時，即形成了連續(xù)工作式的臥螺離心機的某種分界面。分層的速度受到組成懸浮液輕重相密度差和離心力大小的影響，密度差越大，離心力越大，分層的速度越快。對固相顆粒當量直徑≥0.005～2mm、重量濃度比≤10%或體積濃度比≤70%、液固密度差≥0.05g/cm3的各種懸浮液均適合采用該類離心機進行液固分離。

2　系統(tǒng)組成和工作原理

　　2.1　離心機的結(jié)構(gòu)

　　圖1所示的臥式螺旋卸料離心機主要由轉(zhuǎn)鼓、螺旋和差速器組成，轉(zhuǎn)鼓由主電機拖動，螺旋由副電機通過差速器來拖動，主電機和副電機都通過變頻器采用共母線的方式來控制，不僅能實現(xiàn)能量共享，而且能夠有效、及時的調(diào)整差轉(zhuǎn)速，來保證離心機穩(wěn)定的分離效果。高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鼓內(nèi)裝有輸料螺旋，其旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)鼓相同，但兩者之間由差速器產(chǎn)生一定的速度差，懸浮液從進料管進入機內(nèi)，在離心力的作用下，懸浮液固相被沉降在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)壁，由推料螺旋推送到轉(zhuǎn)鼓小端，從沉渣口排出，澄清后的液相從轉(zhuǎn)鼓大端溢流口流出。轉(zhuǎn)鼓與螺旋卸料器的差轉(zhuǎn)速取決于差速器的傳動比及其轉(zhuǎn)速。

　　2.2　系統(tǒng)的工作過程

　　轉(zhuǎn)鼓、螺旋輸送器同向高速運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)鼓與螺旋輸料器在差速器的作用下形成10-35r/min的差轉(zhuǎn)速，分離原液經(jīng)進料管進入高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)鼓內(nèi)，在離心力的作用下液體中比重大的懸浮物迅速向筒壁積聚，分離的濾液由液管進入水室分離排出，沉渣由螺旋輸送器推到轉(zhuǎn)筒的圓錐端經(jīng)出渣口排出。

3　系統(tǒng)的電氣控制

　　該離心機在傳動上采用雙變頻共母線的控制方式，變頻器采用三墾力達電氣有限公司生產(chǎn)的samco－vm05變頻器，系統(tǒng)進行檢測螺旋的力矩，通過改變副電機的頻率來調(diào)整差轉(zhuǎn)速進行恒力矩控制，最終實現(xiàn)分離物料的恒力矩控制。如圖3所示：

　　1-主變頻器;2-主電機;3-離心機;4-差速器;5-副電機;6-副變頻器

　　3.1　臥式螺旋卸料沉降離心機背驅(qū)動裝置的負載性質(zhì)

　　安裝在臥螺離心機差速器小軸端的調(diào)速裝置稱為背驅(qū)動裝置。在螺旋滯后于轉(zhuǎn)鼓時，這些裝置都是以消耗離心機動能為代價，對小軸作用制動力矩，借以達到調(diào)節(jié)差轉(zhuǎn)速的目的。對小軸而言，背驅(qū)動裝置是一種負負載。

　　在通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)中，和差速器小軸相連的電動機長期處于再生狀態(tài)，運行于第4象限，從離心機接受機械能，將再生制動的能量反饋到變頻器的直流母線上，再通過制動電阻將其消耗掉。

　　3.2　共直流母線交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點

　　圖3中，離心機3由主電機2驅(qū)動，差速器小軸由副電機5驅(qū)動。主、副電機的轉(zhuǎn)速由變頻器1、6控制，二者的直流母線并連，三相電源輸入主變頻器1。

　　系統(tǒng)具有如下特點：

　?。?）優(yōu)良的節(jié)能性能：在螺旋滯后時，再生的能量送到副變頻器的直流母線上，由于主、副變頻器的直流母線共用，該能量就經(jīng)過主變頻器被主電機利用。

　　為簡單起見，設(shè)穩(wěn)態(tài)時離心機以恒轉(zhuǎn)矩和恒差速運行（不計及調(diào)速時加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩的影響），則回收的能量為：

　　p=0.8mn/9550

　　式中：p-功率（kw） m-小軸力矩（n.m） n-小軸轉(zhuǎn)速（r/min）

　　m前的0.8倍是由于再生制動時，即使不加放電的制動電阻，電動機內(nèi)部也有20%的銅損被轉(zhuǎn)換為制動轉(zhuǎn)矩。

　?。?）動態(tài)響應(yīng)快：有些pid調(diào)節(jié)系統(tǒng)往往有超調(diào)現(xiàn)象，過渡過程時間較長，例如電渦流制動器調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)定周期有時長達數(shù)分鐘。而采用變頻調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間僅150－200ms，動態(tài)特性明顯改善。

　?。?）容易處理突發(fā)事件造成的轉(zhuǎn)鼓內(nèi)物料的堆積：副電機反轉(zhuǎn)時運行于第ⅰ象限（電動機狀態(tài)），這時差速很大：δn=（n1+n）/i，（n1－轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速r/min;i－差速器速比），由于變頻器具有2倍額定力矩的靜態(tài)啟動轉(zhuǎn)矩，使堆積在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的物料容易排出。

　?。?）有利于實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制：沉泥具有可壓縮性，含固率時時刻刻在變化，使螺旋推料力矩隨著進料流量和含固率的波動而變化，要求電氣系統(tǒng)根據(jù)力矩變化及時控制進料量或差轉(zhuǎn)速，否則，很容易堵料。

　　恒力矩控制的關(guān)鍵是實時連續(xù)測量螺旋推料力矩，必須合理選擇力矩傳感元件。在液力馬達調(diào)速系統(tǒng)中，使用液油壓力變送器;在電渦流制動器調(diào)速系統(tǒng)中，使用電阻應(yīng)變式力矩傳感器;在本文介紹的變頻器調(diào)速系統(tǒng)中，則可直接利用變頻器輸出的力矩電流模擬量，不必單獨安裝傳感器。

　　samco－vm05變頻器具有轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)速控制兩種工作方式：當選擇轉(zhuǎn)矩控制方式時，變頻器輸出頻率將根據(jù)輸出力矩信號自動調(diào)節(jié)，當螺旋推料力矩變大時，降低輸出頻率，增加差速，將沉泥快速推出轉(zhuǎn)鼓;反之，增加輸出頻率，減小差速，使力矩增加，最終使螺旋推料力矩穩(wěn)定在設(shè)定值附近。

　　3.3　調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

　　（1）變頻器選型：對主變頻器沒有特別要求，副變頻器要求能屏蔽輸入缺相保護。如果離心機需要恒力矩控制，應(yīng)選用矢量控制變頻器。

　　（2）主、副變頻器功率匹配：不是任意功率的變頻器都可以連接，選取主變頻器功率時必須考慮到當副電機處于電動機狀態(tài)時，副變頻器從主變頻器吸取功率的能力。

　　（3）副電機選型：副電機額定輸出力矩應(yīng)能滿足螺旋推料力矩的需求。由于差速器小軸傳遞力矩m是螺旋推料力矩m2的i分之一，因此副電機的額定力矩應(yīng)大于m2/i;具體計算時，應(yīng)考慮差轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍，電機連接方式等因素。選用普通三相異步電機，轉(zhuǎn)速控制精度為0.5%-0.1%，選用帶編碼器的變頻電機，變頻器運行在帶pg矢量控制方式下，轉(zhuǎn)速控制精度可達到0.1%－0.05%。

　　本系統(tǒng)中主、副變頻器分別選用spf－22k和spf－7.5k變頻器，主電機型號規(guī)格為：yb2－180l－2，22kw，副電機型號規(guī)格為：yb2－132m－4，7.5kw。本系統(tǒng)離心機型號為lw400－1800，為無錫市中達離心機械有限公司生產(chǎn)，運行轉(zhuǎn)速n1=2300r/min;差速器額定輸出力矩為4000－5000，速比i=93;差速調(diào)節(jié)范圍δn=2－20r/min（正常運行6～12r/min）;副電機和差速器小軸連接（如圖3），差速按δn=（外轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速-差速器輸入軸轉(zhuǎn)速）/差速器速比=（n1-n）/i計算，本系統(tǒng)的計算值為（2300-1650）/93=6.98，通過計算，完全可以滿足工藝要求。

4　電氣控制系統(tǒng)

主變頻器k1用于驅(qū)動離心機，使離心機轉(zhuǎn)速0～3200r/min無級可調(diào)，變頻器的輸入控制頻率由端子di1和di2設(shè)定。系統(tǒng)操作時，先啟動副電機，再啟動主電機，主電機到達設(shè)定轉(zhuǎn)速后，進清水清洗3min，關(guān)閉清洗閥，先后開啟輸送機、切割機、加藥泵，延時10s后，開進料泵進料工作。離心機的污泥脫水分離頻率出廠時設(shè)置為45hz（轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速3150r/min），沖洗頻率出廠時設(shè)置為5hz（轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速350r/min），如果需要改變運行頻率，可以對變頻器參數(shù)cd631進行設(shè)定。

　　k2是副變頻器，用于調(diào)節(jié)離心機轉(zhuǎn)鼓和螺旋速度之差，即差轉(zhuǎn)速，改變差轉(zhuǎn)速的大小可以改變離心機的推泥速度，也會影響離心機每小時污泥處理量。本機主副變頻器直流母線直接并連，具有優(yōu)良的節(jié)能效果。

5　結(jié)束語

　　三墾變頻器在lw400-1800臥式螺旋推料沉降離心機上的應(yīng)用，一是滿足了工藝上的要求，進一步減少了煉油廠的污水外排量，二是共直流母線交流變頻調(diào)速系統(tǒng)較好地解決了臥式螺旋推料沉降離心機背驅(qū)動電機再生能量的回收問題，它給用戶帶來了很大的實惠。經(jīng)過近兩個月的應(yīng)用，系統(tǒng)運行良好，收到了較好的效益。