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技術頻道

功能表圖的基本結構 PLC編程

1)單序列 單序列由一系列相繼激活的步組成,每一步的后面僅接有一個轉換,每一個轉換的后面只有一個步,如圖5-22a所示。

5-22 單序列與選擇序列

a)單序列 b)選擇序列開始 c)選擇序列結束

2)選擇序列 選擇序列的開始稱為分支,如圖5-22b所示,轉換符號只能標在水平連線之下。如果步2是活動的,并且轉換條件e=1,則發生由步56的進展;如果步5是活動的,并且f=1,則發生由步59的進展。在某一時刻一般只允許選擇一個序列。

選擇序列的結束稱為合并,如圖5-22c所示。如果步5是活動步,并且轉換條件m=1,則發生由步512的進展;如果步8是活動步,并且n=1,則發生由步812的進展。

3)并行序列 并行序列的開始稱為分支,如圖5-23a所示,當轉換條件的實現導致幾個序列同時激活時,這些序列稱為并行序列。當步4是活動步,并且轉換條件a=1379這三步同時變為活動步,同時步4變為不活動步。為了強調轉換的同步實現,水平連線用雙線表示。步379被同時激活后,每個序列中活動步的進展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上,只允許有一個轉換符號。

5-23 并行序列

a)并行序列開始 b)并行序列結束

并行序列的結束稱為合并,如圖5-23b所示,在表示同步的水平雙線之下,只允許有一個轉換符號。當直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態,并且轉換條件b=1時,才會發生步369到步10的進展,即步369同時變為不活動步,而步10變為活動步。并行序列表示系統的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。

4)子步 如見圖5-24所示,某一步可以包含一系列子步和轉換,通常這些序列表示整個系統的一個完整的子功能。子步的使用使系統的設計者在總體設計時容易抓住系統的主要矛盾,用更加簡潔的方式表示系統的整體功能和概貌,而不是一開始就陷入某些細節之中。設計者可以從最簡單的對整個系統的全面描述開始,然后畫出更詳細的功能表圖,子步中還可以包含更詳細的子步,這使設計方法的邏輯性很強,可以減少設計中的錯誤,縮短總體設計和查錯所需要的時間。

5-24 子步

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