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技術頻道

采用匯川伺服扭矩馬達實現儲線架張力控制

一、基本工藝過程
1)如附圖一所示意:25W小功率馬達帶動磁粉的輸入端,磁粉的輸出端連接到儲線架動滑輪,馬達+磁粉的作用總是使得動滑輪有運動到前限的趨勢,由于磁粉特性,因此可以堵轉;
2)待加工的線材繞在動滑輪和定滑輪之間,當線材被牽引運動時,總是使動滑輪具有運動到后限的趨勢;
3)這兩個運動就是作用力和反作用的應用,調整反作用力,總是可以調節作用在線材上的張力;
4)要調整反作用力,直接調整磁粉的激勵電流。其傳動示意圖參考附圖1,其實物圖參考附圖2。

附圖1:一種退扭機的工作示意圖


二:原有方案組成和缺點
采用普通異步電機+減速機+磁粉離合器+磁粉張力控制器;
缺點:
A:磁粉離合器發熱高,容易燒壞,特殊場合甚至要加裝冷卻風扇;
B:磁粉久置不用,或使用期限到達,或受潮,導致磁粉線型度發生變化或失效;
C:機械結構復雜,需要附加減速機。(如附圖1)


附圖2:一種退扭機的儲線架(傳統式)


三:采用匯川伺服扭矩的新方案
匯川伺服扭矩電機+匯川伺服扭矩驅動器(參考附圖3)
匯川伺服扭矩電機參數:
電機類型:交流永磁同步電機 電機功率:48.5W
額定轉速:180RPM 額定轉矩:2.6Nm
額定電壓:48VAC 額定頻率:24Hz
驅動器參數:
輸入電壓:220VAC 50-60HZ 輸出:0-220VAC 0-99.9HZ


附圖3:采用匯川伺服扭矩電機直接代替馬達+磁粉的儲線架


附圖4:一種押出機的儲線裝置優點

■由于采用永磁伺服電機控制技術,驅動器內部具有真正的雙環(速度環和電流環),電流環獨立可調,因此具備優良的力矩控制特性;(力矩精度可到達0.2%),避面磁粉系統張力輸出的線型飄移。
■伺服扭矩電機內置編碼器,省去了用戶安裝編碼器的麻煩工作;
■簡單的參數設置,容易掌握,維護性非常好;(僅調整兩個參數即有滿意的扭矩效果),
同時,驅動系統的接口可以提高系統的自動化程度。
■可以去掉減速機,簡化機械結構,降低成本,去掉非標準化張力板,提高設備檔次。

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