2 工程應用中的硬件及網絡結構

濱州污水處理廠自動化監控系統中，兩刮泥橋上各有一臺S7-200PLC，每臺PLC控制8臺吸泥泵及刮泥橋的正反向運動。S7-200PLC的柜子安裝在刮泥橋上，處于不停地來回運動中，不適合進行有線通信，采取了無線數傳電臺方式。

S7-200CPU上的通信口是基于RS485的，通過一個RS485/232轉換器將S7-200連接到電臺；在脫水機房的S7-300上掛一串口通信模塊CP340，并連接到數傳電臺，通過編程便可以實現S7-300與S7-200間的通信；監控室的上位機以MPI總線方式與S7－300通信，便可間接監控S7-200。系統網絡結構如圖2

圖2 通信結構圖

3 通信功能的實現

通信程序要實現S7-300向一個S7-200站發送7個字節的數據，然后接收并存儲該S7-200返回的6個字節數據。S7-300發送的7個字節中，第1個字節是地址信息，第2、3、4字節是吸泥泵及刮泥橋控制數據信息，第5、6字節是1、2字節和3、4字節異或值，作為校驗判斷信息，第7位字節數據信息無意義，僅僅是為了觸發一次S7-200的字符接收中斷程序；S7-200向S7-300發送的6個字節中，第1個字節是S7-200的站地址信息，第2、3、4字節是吸泥泵及刮泥橋狀態數據信息，第5、6字節為校驗信息。

3.1 S7-300端通信程序

在自由口模式下，無論S7-200還是S7-300，通信協議完全由程序控制。CP340通過調用FB2 P_RCV來接收數據，調用FB3 P_SEND來發送數據。發送功能塊FB3 P_SEND的參數REQ上升沿初始化發送請求，參數DB_NO指定發送數據塊編號，參數DBB_NO是發送數據在參數DB_NO指定數據塊中起始字節，LEN指定傳輸數據的字節長度；接收功能塊FB2 P_RCV參數EN_R允許讀數據，參數DB_NO指定接收數據塊編號，參數DBB_NO是接收數據在參數DB_NO指定數據塊中起始字節。

S7-300采用輪循方式與兩S7-200通信，即第一秒內向1號站發送數據，然后接收1號站返回的數據（S7-200在接收到S7-300發送的數據后會立刻向S7-300發送數據）；第二秒內向2號站發送數據，然后接收2號站返回的數據，不停地循環通信。S7-300通信程序流程如圖3。

圖3 S7-300通信程序流程圖

S7-300通信程序詳細介紹

AN M 30.0

L S5T#2S

SD T 1

A M 30.0

R T 1

L T 1

T MW 40

NOP 0

A T 1

= M 30.0

//設一2秒定時器，定時時間到自動進行下一次定時，當前值存入MW40

A(

L MW 40

L 102

>I

)

A(

L MW40

L 200

<I

)

= M30.1

// 定時器第一秒鐘內，即102<MW40<200,M30.1為1

A(

L MW 40

L 2

>I

)

A(

L MW 40

L 100

<I

)

= M 30.2

//定時器第二秒鐘內M30.2為1

A (

A M 30.1

JNB _001

L 0

T MW 34

SET

SAVE

CLR

_001: A BR

)

JNB _002

L 0

T MW 36

_002: NOP 0

// M30.1為1時，即定時器第一秒內，使MW34＝0、MW36＝0，作為起始字節值

A (

A M 30.2

JNB _003

L 8

T MW 34

SET

SAVE

CLR

_003: A BR

)

JNB _004

L 8

T MW 36

_004: NOP 0

// M30.2為1時，即定時器第二秒內，使MW34＝8、MW36＝8，作為起始字節值

O M 30.1

O M 30.2

= M 33.0

A M 33.0

= L 20.0

BLD 103

CALL "P_SEND" , DB19

REQ :=L20.0

R :=

LADDR :=320

DB_NO :=2

DBB_NO:=MW34

LEN :=7

DONE :=M50.1

ERROR :=M50.2

STATUS:=MW52

NOP 0